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国外研究及应用现状到目前为止,很多发达国家已经有了一些成功的车道偏离预警系统[1]。美国所研究的车道偏离预警系统是通过机器视觉的方法检测出道路的车道线与驾驶员驾驶时的速度信息相互融合，所以能够做到当行驶的车辆脱离出车道线发出警报来引起驾驶员的注意。德国研究出来的车道偏离预警系统，就是在后视镜上面装上两个摄像头，从而能够检测当前所在的车道和旁边车道的距离，以此检测车辆有没有偏离出车道。假如说汽车没有打开转向灯，那么偏离靠近的车道时就会发生报警。荷兰研制的系统,其是在汽车的前面挡风玻璃上安装单个摄像机来监测车道标识线。就算没有对车道线标识都能根据道路边缘来报警[2]。70684
2 国内研究及应用现状
到目前为止,国内对于车道偏离预警系统的研究还没有上升到商品化的地步。但是现今国内以吉林大学、国防科技大学为代表的高校在该领域已经取得了一定的成果,都在积极的推进该商品，因为车道偏离系统对检验精度有较高的要求，需要进行非常大量的测试才能真正做到市场化[14]。论文网目前，吉林大学提出了一种通过传感器将车辆当前的特性检测好来预测车辆将要到达的位置信息的最优的预瞄模型。但是其模型过于复杂，所以还没有技术达到实用水平。而国防科技大学根据了标志线特征,针对道路结构的特点,设计了专用的标志线检测算子针对图像的质量变化,提出了分段闭值化处理方法，而且设计了搜索模板对标志线进行跟踪[13]。
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