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CAN总线在移动机器人传感器网络中的应用移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态，由于单传感器缺乏安全性和鲁棒性，所以偶然的故障会导致系统失效。多传感器集成与融合技术正是该问题的良好解决方案。多个传感器不仅可以描述同一环境特征的多个冗余的信息，而且可以描述不同的环境特征。多个传感器之间地如何有效地融合正成为目前研究的热点和要点，而多传感器间的协同工作需要传感器网络的支持[4]。10275
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相比于传统的机器人传感器通讯解决方法，本系统采用的CAN总线大大地改进了移动机器人的性能，提高了传感器信息传输的速度和稳定性，保障了机器人在恶劣条件下的正常运行[4]。
CAN总线在车载充电器中的应用
根据CAN总线协议，设计了单片机的接口电路及车载智能充电器。充电器与整车ECU构成一个闭环的电池充电控制管理系统，根据ECU的命令和策略对电池充电。充电器主要由SH8F516 CPU、CAN总线接口电路、主充电电路等组成。利用数字PID算法实现对充电电流和电压的调节。介绍了充电器总体软件设计流程，针对某引进混合动力车ECU的应用，给出了该充电器的充电电流电压准确度。实际充电过程和使用证明：基于CAN总线的车栽充电器具有更好的适应性，能与各种车辆配套，在ECU的控制下能对不同类型和性能的电池充电[5]。
CAN总线在飞行模拟器仪表仿真系统中的应用
飞机仪表是人和飞机的交互界面,为飞行员提供飞机的高度、空速、升降速度、航向、姿态及发动机的工作状态等信息.在实际飞行中,特别是在复杂气象条件下飞行时,飞机仪表的地位尤为重要。同时“仪表飞行”也是飞行训练的一个重要课目。因此,在飞行模拟器的设计过程中,仪表仿真系统的设计是影响飞行模拟器性能指标的关键因素之一。对于飞机实装仪表,既有机械式和电气式,又有模拟电路电子式,具有制作精密、原理及结构复杂、控制信号多样化、成本高等特点,很难直接应用到飞行模拟器。鉴于CAN总线技术在汽车领域的广泛应用,人们为飞行模拟器设计开发了基于CAN总线的仪表仿真系统[6]。
CAN总线在PLC网络中的应用
通过现场总线组成的CPM2A型PLC工业应用网络。CPM2A自带RS232接121，通过Hostlink协议能够实现一对一的上位机通讯。采用RS232 CAN模块将RS232接口转换成CAN接口，通过上位机软件协议的转换方法组成PC-PLC网络系统[7]