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摘要：分析了Kinect应用于中风康复效果评估系统的现状，阐明了本系统的研究内容，目的和意义，对中风康复效果评估系统平台进行了介绍，包括了利用kinect获取深度图像数据，将深度图像数据转化为空间三文坐标等，重点研究了中风康复效果评估算法，设计了在自然状态下和负载状态下的评估等级，初步验证了中风康复效果评估系统的适用性和可行性，并对算法进行了拓展研究,本系统不仅具有创新性，更具有重要的社会现实意义，且更具有远大的发展前景。22258
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毕业论文关键词：Kinect；中风康复；深度图像；骨骼识别；步态识别
Kinect-based motor function rehabilitation evaluation system design obstacles
Abstract：Kinect used in analyzing the current situation of stroke rehabilitation evaluation system, to clarify the contents of the system, the purpose and significance of the effects of stroke rehabilitation evaluation system platforms were introduced, including the use of kinect depth image data to obtain the depth of the image data into three-dimensional spatial coordinates, etc., focusing on the effects of stroke rehabilitation assessment algorithm is designed in a natural state and load state assessment levels, to verify the applicability and feasibility of the initial stroke rehabilitation assessment system, and algorithm development study, the system not only innovative, but also has important social significance, and more with ambitious development prospects.
KeyWords：Kinect; stroke rehabilitation; depth image; skeletal identification; gait recognition
目录
1引言 5
1.1 运动功能障碍疾病简述 5
1.2 中风类疾病简述 5
1.3中风康复的发展与现存问题 6
1.4 Kinect用于中风康复效果评估系统的现状 7
1.5 中风康复效果评估系统的研究目的和必要性 7
1.6 中风康复效果评估系统研究内容 8
1.7 中风康复效果评估系统研究方法 9
2中风康复效果评估系统的总体方案 9
2.1 中风康复效果评估系统的设计理念 9
2.2 中风康复效果评估系统总体方案设计思路 10
2.2.1 中风康复效果评估系统总体方案思路 10
2.2.2 中风康复效果评估系统总体方案思路确定 11
3中风康复效果评估系统平台介绍 12
3.1 kinect介绍 13
3.1.1 Kinect SDK for windows构架 15
3.2 Kinect深度图像及其对象的获取 17
3.2.1 Kinect深度图像的获取 17
3.2.2 Kinect深度数据的数据结构 18
3.2.3 图像处理阀值法 19
3.2.4 基于Kinect深度双阀值法 23
3.3 Kinect对于步态特征的提取与表达 24
3.3.1 基于双腿关节点角度的步态特征提取 24
3.3.2 基于三文人体轮廓描述子的步态特征提取 25
4中风康复效果评估系统的设计与实现 28
4.1 中风康复效果评估系统流程 28
4.1.1各部分功能说明 28
4.1.2性能指标 32
4.2 用户端程序设计 33
4.2.1 用户界面程序设计 33
4.2.2数据采集程序设计 35
4.2.3数据运算设计 37
4.2.4用户数据 39
5中风康复效果评估算法 40
5.1 医学上的中风康复等级 41
5.2 中风康复效果评估算法思路 41