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    人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成。MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP (Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。最常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘,而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840Disl配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。
    2.2数控及驱动单元
    1)    NCU数控单元
    SINUMERIK840Disl的数控单元被称为NCU单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成. 根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2, NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI和Profilebus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
    2)    数字驱动
    数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成 。SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。611D数字驱动是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
    2.3    PLC模块
    SINUMERIK 810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）及信号模块（signal Module）。
    PLC的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

    2.4  SINUMERIK840D数控系统的安装和硬件连接
    SINUMERIK 840Disl系统组成图（见图），对于硬件的联接从两个方面入手；其一，根据各自的接口要求，先将数控与驱动单元，PCU，PLC三部分分别联接正确，这里面应注意：
    （1）电源模块X161中9，112，48的联接；驱动总线和设备总线；最右边模块的终端电阻（数控与驱动单元）。（2）PCU及MCP的+24V电源千万注意极性（PCU）。（3）PLC模块注意电源线的联接；同时注意SM的联接。
    其二，将这硬件的三大部分互相联接，联接时应注意：（1）MPI和OPI总线接线一定要正确。（2）   CCU或NCU与S7的IM模块连线。
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