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    线性系统,受扰动的线性系统)的应用来验证触发机制的优劣[22]。
    同年,C. Nowzari等人提出一种新类型的团队触发(Team-triggered)协调
    法则,这个法则的特色在于它融合了自触发和事件触发这两种机制,克服了自触
    发机制和事件触发机制各自的缺点。现有的自触发机制过于保守,而事件触发机
    制在依赖于无线通信的分布式系统中实施的时候则代价昂贵。 最后他们将这种新
    的法则和旧的自触发机制进行了比较,发现效果并不比自触发机制劣势[23]。
    这几篇文章对前两项理论进行了综合研究,前几篇文章都是把侧重点放在
    了状态反馈和输出反馈的综合比较研究上, 对基于状态反馈和输出反馈的事件触
    发控制器进行了设计,比较了他们之间的差异,最后一篇文章对自触发机制和事
    件触发机制的优缺点做出分析研究,并用两者相融合的方法克服了各自的缺点。
    在本篇文章中,不仅会把周期触发机制和事件触发机制进行比较,还会对事件触
    发机制和自触发机制进行比较研究, 从系统稳定性和采样次数两个方面去评价分析。
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