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    DY09-FJ14    1641+    0.8856    0.8933    -0.0077    1:213000
    DY09-NS13    2362+    0.7217    0.7291    -0.0079    1:299000
    HE10-XW11    1269+    0.2722    0.2657    0.0065    1:195000
    XW11-ZB12    1574+    0.9217    0.9261    -0.0044    1:385000
    ZB12-NS13    2240+    0.1741    0.1728    -0.0013    1:1723000
    NS13-FJ14    1508+    0.0716    0.076    -0.0044    1:343000
    1.2 地球同步卫星导航定位系统的构成
         地球同步卫星导航定位系统包括:两颗地球同步卫星(Sat-31/32静地卫星)、一个地面中心站、一个定轨观测网、若干校准站、若干测高站和导航用户收发机。即如图1.2.1所示。卫星、中心站和用户的互相关系如图1.2.2所示
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  4. 非线性滤波在SINS-GPS组合导航中的应用研究

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