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    摘要近年来，永磁交流伺服系统发展迅速并得到了广泛的应用，是数控机床工业机器人等工厂自动化设备中的重要组成部分。现代生产规模的不断扩大，对以交流电机为驱动对象的交流永磁伺服系统的需求越来越大，对其应用研究提出了更高的要求。因此，课题针对三菱交流永磁伺服系统的应用展开研究，充分了解其组成结构，分析并研究在速度、位置、转矩模式下所需的控制信号种类，并完成外部硬件连接。调试运行前检查线路、电源、信号连接正确，设置参数与信号使伺服系统在速度控制模式下运行，并分别在8种内部速度与模拟量速度下切换。运用三菱伺服系统自带的软件实现监控、设置参数等功能。22964
    关键字   交流永磁伺服电机   组成结构  参数设置  信号控制 速度控制模式
    毕业设计说明书（毕业论文）外文摘要
    Title    Research on Application of Mitsubishi AC permanent     
             magnet servo system                    
    Abstract
    In recent years, permanent magnet AC system motor has been rapidly developed and widely used, is an important part of CNC machine tools, industrial robots and other factory automation equipment. With the continuous expansion of production scale, it demands more for AC permanent magnet servo system which drives the AC permanent magnet servo motor mainly ,and puts forward  higher  requirements for its application study. Therefore, the research on the application of the Mitsubishi  AC permanent magnet servo system is described. Fully understand the composition of the Mitsubishi AC permanent magnet servo system,analyse the types of the required singals in the speed , position ,torque mode. And complete the external hardware connection.Check the line, power,signals before it is Debugging and running .Set the parameters and the control signals to make the servo system operate in the mode of speed control.Then switch in the 8 kinds of interior speed and analog speed.And operate the software corresponding to the Mitsubishi servo system to monitor the system,set the parameters and so on.
    Keywords  Permanent magnet AC servo motor    Composition   Parameter         
              setting    control singals   speed control mode
     目   次 
           
    1  引言（或绪论）    1
    1.1  交流永磁伺服系统简介    1
    1.1.1  研究背景    1
    1.1.2  伺服系统的作用    1
    1.1.3  伺服系统的分类    1
    1.1.4  伺服系统的基本要求和特点    2
    1.1.5  交流永磁伺服系统的优势以及发展前景    2
    2   伺服系统组成结构与方框图    4
    2.1  伺服放大器    4
    2.2  交流永磁电机与编码器    5
    2.3  伺服控制器    5
    2.4  交流伺服系统的组成方框图及说明    5
    2.4.1  伺服系统在位置控制模式时的系统结构组成以及说明    5
    2.4.2  伺服系统在速度控制模式时的系统结构组成及其说明    6
    2.4.3  伺服系统在转矩控制模式时的系统结构组成及其说明    6
    3  安装及信号接线    7
    3.1  伺服驱动器与辅助设备的总接线    7
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