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    式(2.1)中, 为车轮半径,m。
    在轴重载荷的作用下,车轮与钢轨的接触部分紧紧压在一起。切向力 使车轮上的 点有向左的运动趋势,并通过接触点 作用于钢轨上。 表示车轮作用在钢轨上的力,它的大小与 相同。由于摩擦作用于轮轨接触之间,车轮上 点的向左运动的趋势必然引起向右的静摩擦力 ,即钢轨对轮对的反作用力,这个反作用力的大小与 相等。因此,轮轨接触点 保持相对静止,轮轨之间不会产生相对滑动,在切向力 的作用下,车轮做纯滚动运动。
    由于正压力而保持车轮与钢轨接触处相对静止的现象称为“粘着”,粘着状态下的静摩擦力 成为粘着力。当机车运行状态为牵引或制动时, 即为轮轨接触的最大切向力。实验证明,粘着力 的最大值 与轴重载荷 成正比,其比例系数被称为粘着系数,用 表示
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