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3.2.3 正反转控制 14
3.2.4 脉宽限制 14
3.2.5 过电流保护电路 15
3.2.6 驱动输出电路 15
3.3 MC33039芯片简介 16
3.3.1 MC33039管脚和特点 16
3.3.2 MC33039的工作原理 17
3.4 IR2103驱动芯片介绍 17
3.4.1 IR2103管脚分布及特点 17
4 设计总图及说明 19
4.1 设计模块 19
4.2 各模块设计说明 20
4.2.1 输入输出板块 20
4.2.2 测速模块 21
4.2.3 调速制动部分 22
4.2.4 故障输出部分 22
4.2.5 驱动模块 23
4.2.6 稳压模块 24
4.2.7 过流保护模块 25
5 结论分析 26
6 结语 29
致谢 30
参考文献 31
1、绪论
1.1 传统直流电机
一个多世纪以来，电机作为机电能量转换装置，它的应用遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活中。电机的主要类型有：直流电机、感应电机和同步电机。传统的直流电机因为具有十分好的线性机械特性，较宽的调速范围，良好的启动性以及简单的控制电路等优点，长久以来一直被广泛地在各种驱动装置和伺服系统中。然而，由于传统的直流电机有电接触部件的存在—电刷和换向器，会产生一些很严重的缺陷，比如机械换向会产生火花导致换向器和电刷受到磨损，寿命短，噪声大。还有结构相对复杂，可靠性低，易发故障，文护率会上升。关键是因为换向器的存在，转子转动惯量的进一步下降被限制，影响了起动态性能。
1.2 无刷直流电机
1.2.1 无刷直流电机的发展历史[1]
1831年法拉第发现电磁感应现象，从此奠定了现代电机的理论基础。19世纪40年代，第一台直流电机研制成功。受电力电子器件和永磁体材料等发展的限制，无刷直流电机在一个多世纪后才面试。而在20世纪60年代初无刷直流电机才真正进入到应用的阶段，凭借其较高的可靠性首先应用在了宇航技术中。MAC经典无刷直流电动机及其驱动器1978年在汉诺威贸易展览会正式展出，而这正是电子换相的无刷直流电动机真正进入实用阶段的标致。之后无刷直流电机在国际上被不断的深入研究，从方波无刷电机基础上发展到正弦波电机，使其得到了持续性的发展，50年来，它逐步推广到其他军事装备、工业、民用控制系统和家庭电器中，已经成为最有发展前途的电机产品。从20世纪79年代初开始，我国开始发展这一技术，20世纪80年代进入工业用途，但不是很广泛。直到改革开放，各种企业的进入和科技水平的提高，我国无刷直流电动机已经有了较好的技术基础和物质基础，随着中国加入世贸组织，我国无刷电机的前景一片光明。
1.2.2 无刷直流电机优缺点
优点：
（1）无刷电机以电子换向取代机械换向，无机械摩擦，无磨损，无电火花，免文护且能做到更加密封 并且直流电机的高效率，高效区域大，功率和转矩密度高，功率因数（COSΦ）接近1，系统效率＞90%。
（2）永磁无刷直流电机在任何情况下转子都是同步运行。它是调速变频，电机
在同步转速下运行，转子既无铜耗又无铁耗。
（3） 输出额定转矩时,电机效率高、损耗低是无刷直流电动机的重要优点之一。
缺点：
（1） 需要电子控制器才能够工作，由于加入了位置传感器，增加了结构复杂性和成本。
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