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    2.2.4  开关、传感器和电机在车库中的基本分配    14
    3  基于泓格模块的立体车库存取控制系统硬件设计    17
    3.1  输入输出端口分配    17
    3.2  电气接线图    18
    4   基于组态王软件的立体车库存取车控制系统软件设计    22
    4.1  组态王6.55软件介绍    22
    4.2  圆柱塔式立体车库的工作原理及存取车流程    22
    4.3  立体车库存取车控制系统界面设计    24
    4.4  控制系统的组态王编程    27
    4.5  控制系统软件运行    32
    4.6  软硬件结合部分调试    34
    结论    38
    致谢    39
    参考文献    40
    1  绪论
    1.1  研究的背景与意义
    随着我国国民经济的飞速发展和人们生活水平的不断提高,车辆不断增加,加上有些城市土地资源紧缺,导致各地的道路交通拥堵严重,停车困难。增加的车辆不仅使得人们出行更加不方便,还占用大量的土地资源用于停车。尤其是繁华的商业区域,寸土寸金,停车一位难求。正是因为停车位的缺少,城市里车辆乱停乱放的现象日益严重,影响了交通的畅通和城市的美化[1],从而也制约了城市的建设发展。而如今我国大部分停车场采用的是平面停车场[2]和地下停车场,但占用土地面积太多,有效停车位太少,自动化程度较低,存取车效率低下,相比之下,立体车库占地面积小,有效车位多,并且自动控制管理使得停车更加合理,存取车效率高,省时省力[3]  ,不需要花时间自己寻找停车位。因此在土地资源日益紧张和人们生活繁忙的今天,立体车库的建立将有效地解决社会的停车困难。
    根据目前城市的规划建设和土地资源状况,对于商业区域和公司来说,立体车库建立极大地解决了其许多方面问题。具体来说,本文研究的意义体现在一下几个方面:
    1. 立体车库极大减少了停车所需的占地面积,传统的平面停车场占地面积庞大,空间上浪费巨大,地下停车场虽然相比平面停车场占地面积稍好,但受地下结构限制,一般不会超过3层。而立体车库多达可以建一二十层,这样极大提高了土地的利用率。
    2. 停车场的建设成本对于商区和公司来说也非常重要,可以节约在停车位上的成本开支,在城市中土地的购置费及其他税费近几年大幅上涨,建设成本巨大,尽管立体车库需要一些上层的建筑成本,但是占地面积小,每个车位的成本平均价格却只是传统停车场的一半。
    3. 安全问题上,立体车库比传统停车场更具可靠性。立体车库是通过自动化程序对车辆的存放进行合理操作,不可能出现刮蹭和盗窃,尽管是在存取车的高峰期,立体车库也会井井有条地进行存取,不会混乱。对于车主来说,也省去了开车出入时刮蹭和失窃的担忧。
    4. 由于立体车库是通过自动化程序控制来运行的,给停车带来了极大的便捷和高效。而且管理上也更加全面,对各部分故障反应更加及时,车位信息一目了然。
    1.2  国内外研究的现状及发展前景
    1.3  立体车库的分类
    立体车库已经发展到了很多形式,其中主要的有:升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、巷道堆垛式、多层循环式等等[7]。
    1.3.1  升降横移式
    通过载车板的垂直升降或水平横移进行移动,来实现车辆存取功能的停车设备。
    升降横移式立体车库
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