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    1.2 国内外研究现状和水平
    1.3 发展趋势
    1.4 设计内容
    本设计从以下几个方面对五层电梯的PLC控制系统进行研究。
    1.电梯的启动与选向控制:要求根据电梯所在楼层的位置或运行状态,综合外呼、内选信号确定电梯的运行方向。
    2.电梯的换速与停层:要求根据顺向截梯的原则和呼叫信号的类型,在电梯运行过程中自动产生换速停层信号。
    3.电梯的开关门:支持电梯停车自动开关门以及停止运行时手动开关门。
    4.电梯运行方向指示:以三角形发光二极管指示当前电梯的运行方向。
    5.呼叫信号的综合处理:综合处理外呼、内选信号的保持与消除。
    6.楼层检测及显示:要求判断轿厢所在位置,并以七段数码管显示当前轿厢所在的楼层号。
    2 控制系统硬件设计
    2.1  电梯模型结构
    考虑到一般性,本设计采用集选控制的交流曳引式电梯系统(由于只是作为一个模型,在实际设计中电梯系统的大小及功能不是严格按照真实系统设计的,但它基本上具有实际电梯的基本的结构与功能),它由曳引电机、门电机、变频器及其他电气元件等构成。图2.1为电梯模型实物图,其结构如下:1-主体框架;2-导轨;3-轿厢;4-电机;5-外呼按钮及显示;6-内选面板;7-变频调速器;8-输出转换端子;9-输入转换端子;10-直流电源;11-底盘;12-显示屏。
     电梯模型图
    图2.1 电梯模型图
    该系统采用的是曳引式八层电梯模型,实际用到的只有一至五层,主要由底盘、主体框架、导轨、曳引电机、轿厢、楼层到位检测装置、变频调速器、电梯外呼按钮及显示、内选面板、显示屏等组成。各部分功能如下:
    1.主体框架及导轨:采用铝合金型材,保证轨道一定的硬度和运行的顺滑性,是主要承重支架。
    2.曳引电机:曳引电机是三相异步电动机,电机带着曳引轮进行正转或反转时,轿厢就相应地上升或下降。电机正传时,电梯上行;电机反转时,电梯下行。
    3.轿厢:轿厢通过曳引钢丝绳与对重悬挂连接。轿厢内装有门电机和行程开关。开门和关门可由一台开门电机的正反转来实现。电机正转时电梯开门,电机反转是电梯关门,共需2个输出点。门开到位(门关紧)时压下开门行程开(关门行程开关)关以切断电源,使开门电机停转,2个行程开关需要2个输入点。
    4.楼层到位检测装置:每层3个平层传感器,安装在导轨上,传感器采用凹槽光电开关,且在轿厢一侧装有金属挡板,可以准确的检测轿厢的位置。如图2.2所示,1-下平层光电开关;2-中平层光电开关;3-上平层光电开关。
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