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    3.4.1 指层环节    25
    3.4.2 轿内指令和厅外呼叫控制环节    25
    3.4.3 平层停车环节    27
    3.4.4 电梯启动运行环节    27
    3.4.5 轿门开关控制环节    28
    3.4.6 显示环节    30
    4 总结    31
    致 谢    32
    参考文献    33
    1 绪 论
    电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。
    在乘梯楼层电梯入口处，根据自己上行或下行的需要，按上方向或下方向箭头按钮，只要按钮上的灯亮，就说明你的呼叫已被记录，只要等待电梯到来即可。电梯到达开门后，先让轿厢内人员走出电梯，然后呼梯者再进入电梯轿厢。进入轿厢后，根据你需要到达的楼层，按下轿厢内操纵盘上相应的数字按钮。同样，只要该按钮灯亮，则说明你的选层已被记录；此时不用进行其他任何操作，只要等电梯到达你的目的层停靠即可。电梯行驶到你的目的层后会自动开门，此时按顺序走出电梯即结束了一个乘梯过程。
    1.1 电梯的发展概述
    1852年，在电梯的发展上取得了关键性的进步。美国纽约杨克斯的机械工程师奥的斯先生发明了世界第一台安全升降机。当时的奥的斯在纽约的一家工厂任总机械师，他将带有锯齿状的铁条固定在导轨上，在轿厢的上部设置了一个弹簧片，并将其与机械联动设置和制动棘爪连接起来。曳引绳固定在弹簧片的中心，曳引绳断裂时弹簧失去拉力回复原始形态，两端伸直卡住导轨棘齿，升降台就固定在导轨上了。而到了1857年的时候奥的斯在纽约百老汇五层高的哈瓦特公司安装了世界上第一台载客升降机，可容6人，每分钟上升12米。这可以说是现代电梯的起源。 19世纪末，采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性能明显改善。20世纪初，开始出现交流感应电动机驱动的电梯，后来槽轮式（即曳引式）驱动的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯，为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。20世纪上半叶，直流调速系统在中、高速电梯中占有较大比例。
    1946年，奥的斯公司设计了电梯，1949年首批电梯安装于纽约联合国大厦。1979年，奥的斯公司开发了第1台基于微处理器的电梯控制系统 Elevonic 101，从而使电梯电气控制进入一个崭新的发展时期。1983年，三菱电机公司开发了世界第1台变压变频驱动的电梯。1990年，三菱电机公司又首次将变频驱动系统用于液压电梯。1994年10月29日，韩国《东亚日报》日报道，一种单向运行的电梯在韩国问世。其特点是单向循环运行，以提高建筑物空间的利用率。这种电梯轿厢本身带驱动装置，可多台轿厢一起上下运行，系统由计算机控制。1996年3月，芬兰通力电梯公司发布了革新设计的无机房电梯MonoSpace，由EcoDisk扁平的永久磁铁电机驱动。电机固定在机房顶部侧面的导轨上，由钢丝绳传动牵引轿厢。
    事实证明，只有现代化的电梯才能适应高层建筑及其群体需求。其发展中的电梯体现出如下趋势：
    (1) 电梯结构：采用先进的制造工艺及控制技术，使电梯的结构越来越紧凑、精巧、坚固、美观及实用。双层电梯、微机控制电梯等都在结构上有显著改进。
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