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2001年，Verde 运用了最小非线性度观测器的方法，通过研究泄漏点的非线性方程关系来计算泄漏的位置。仅在实验室完成了这个实验。2004 年，DeFreitas 提出了通过小波变换法来分析复杂的检测信号，小波变换法弥补了传统傅里叶变换法的缺点，可以对检测信号进行去噪，继而分析。（2）国内研究现状改革开发以来，我国的管道泄漏检测技术相关研究人员，尝试了很多新的方法，比如对负压力波法、实时模型法等方面进行了深入的研究。1997 年，天津大学提出了采用结构模式的方法来识别分析管道负压波，对检测到的负压波信号进行分段符号化的处理，送入模式识别及分类系统，采用模式剖析算法判断泄漏是否发生。2007 年，张化光教授带领课题组研究的课题“流体输送管网的实时数据采集分析方法和高精度泄漏检测定位技术”，与中石化、中石油合作，成功开发出了高精度的泄漏检测产品。如今，管道检测技术在我国已经日趋成熟，在相关研究人员的不懈努力下，越来越多切合实际情况的、高精度的检测方法被研发出来。我国管道检测技术走上了自主、创新、蓬勃发展的道路。1.3研究目标与要求本文研究基于负压波泄漏检测及泄漏定位的方法， 通过信号处理技术来提高泄漏检测的准确度，最后利用虚拟仪器平台来设计输气管道泄漏监测系统中。本文的主要工作如下：①负压波泄漏检测方法的论证及定位原理分析。②系统硬件方案设计。如传感器选型，单片机选型等。并完成相关的电路设计。③运用虚拟仪器技术，在 LabVIEW 环境下完成系统软件部分的设计，包括数据采集模块、数据预处理模块、泄漏报警定位模块、主子站通信模块等。
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