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    至此，已成功将uC/OS-II 2.86操作系统移植到野火stm32开发板。
    3.3    各任务模块设计
    该系统为多任务系统，总共有启动任务Task_START、LCD显示任务Task_LCD、红外检测任务Task_INFRARED、摄像头任务Task_CAMERA、MP3报警任务Task_MP3、短信发送任务Task_SMS。总共6个任务。下面将对各任务的设计进行详细介绍。
    3.3.1    启动任务Task_START
    当系统运行后，便会调用OSTaskCreate函数创建启动任务Task_START。在启动任务中只做一件事情：创建LCD显示任务Task_LCD，用来进行屏幕显示。随后启动任务将进入延时死循环。
    启动任务Task_START的流程图如图 3.4所示。
     
    3.3.2    LCD显示任务Task_LCD
    LCD显示任务主要用来显示系统欢迎界面，并判断用户的触摸点，及时作出操作响应。任务启动后首先对LCD和触摸模块进行初始化，然后进行触摸校准。当触摸校准成功后，显示系统欢迎界面和启动按钮。此时循环判断触笔是否按下，并根据按下的位置作出相应的操作。若当前为关闭状态，则启动红外检测任务，置启动标志为1，并改变按钮为“关闭”；若当前为启动状态，则删除红外检测任务Task_INFRARED、摄像头任务Task_CAMERA、MP3报警任务Task_MP3和短信发送任务Task_SMS，启动标志请0，并改变按钮为“启动”。如此循环下去。
    LCD显示任务Task_LCD的流程图如图 3.5所示。
    3.3.3    红外检测任务Task_INFRARED
    红外检测任务用来检测是否有异常动静。将红外模块的数据引脚与开发板的PA2引脚相连，红外检测任务循环检测PA2，当PA2为1时，点亮LED2，并依次创建摄像头任务、MP3报警任务和短信发送任务，实现报警功能；当PA2为0时，熄灭LED2（LED2为报警状态指示灯）。
    红外检测任务Task_INFRARED的流程图如图 3.6所示。

    3.3.4    摄像头任务Task_CAMERA
    摄像头任务用来拍摄现场照片，并保存到TF卡中。摄像头任务启动后，首先进行各种初始化工作：LCD初始化、TF卡初始化、SCCB配置、FIFO配置、传感器初始化和VSYNC初始化。各种初始化工作全部完成后，对图像进行采集，并显示在LCD上。接下去是截图工作，设置文件名为“pic%d”，将LCD屏上的图像保存在TF卡中。如果TF卡中已有同名文件，则文件名自加1之后再次保存，直到保存成功为止。任务完成后，用OSTaskDel函数将自己删除，以节省系统资源。
    摄像头任务Task_CAMERA的流程图如图 3.7所示。
    3.3.5    MP3报警任务Task_MP3
    顾名思义，MP3报警任务就是播放报警声，以达到赶走小偷的目的。由于之前摄像头任务在屏幕上显示了图像，所以当摄像头任务结束后，需要重新初始化LCD屏，恢复系统启动完毕后的界面。然后判断是否有删除任务请求，如果有则删除自己；如果没有，则初始化MP3，并播放TF卡中的alarm.mp3文件。MP3播放完毕后，调用OSTaskDel函数将自己删除（为了防止万一MP3任务没有删除成功，添加了判断是否有删除任务请求的代码，在必要时可以通过其他任务对MP3任务再次进行删除操作）。
    MP3报警任务Task_MP3的任务流程图如图 3.8所示。
     3.3.6    短信发送任务Task_SMS
    短信发送任务的功能是发送报警短信“住宅遭到非法入侵！”到指定手机。由于需要使用串口将AT指令发送给GPRS模块，在任务启动时要对串口进行初始化。与MP3任务一样，为了防止短信发送任务执行完毕后没有删除成功，添加了判断是否有删除任务请求的代码，在必要时可以通过其他任务对该任务再次进行删除操作。串口初始化完毕后，判断是否有删除任务请求，如果有则删除自己；如果没有，则向串口发送一系列的AT指令，控制GPRS模块发送短信到手机。发送完毕后删除任务。
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