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    HC-SR501的感应距离和感应延时时间可以由用户自行调节。模块上有两个旋钮,左边的旋钮可以调节红外的感应延时时间(感应输出高电平后,将延时一段时间,再回到低电平),感应延时可以在0.5秒~300秒之间自由调节。右边的旋钮可以调节红外的感应距离,感应距离的调节范围为3~7米。
    该红外模块具有感应封锁时间:感应模块在每一次感应输出后(高电平变成低电平),紧跟着一个封锁时间段,在此时间段内感应器不接受任何感应信号。此功能可以实现“感应输出时间”和“封锁时间”两者的间隔工作,有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。
    此外,该红外模块被默认设置为可重复触发方式:即感应输出高电平后,在延时时间段内,如果有人体在其感应范围活动,其输出将一直保持高电平,直到人离开后才延时将高电平变为低电平(感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段,并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点)。
    2.2.4    摄像头模块
    摄像头模块市场上有很多种不同的型号,最为常见的是OV7670摄像头模块,但由于该摄像头引脚与野火开发板不兼容,所以我选择了cfm111-250作为本系统的摄像头模块。Cfm111-250摄像头是野火stm32开发板的一个扩展模块,可以直接插在开发板的摄像头接口上使用。Cfm111-250摄像头模块的参数如下:
    采用镁光30万像素CMOS传感器(镁光主打高端市场,OV系列主打低端市场)。
    内置24MHz有源晶振。
    带有AL422B 384KB的FIFO作为图像数据缓存。
    配有6.0毫米焦距、45度视角、无畸变定焦镜头,可手动对焦。
    3.3V VCC电源供电。
    接口引脚定义如图 2.4所示。
     
    图 2.4 cfm111-250引脚定义
    摄像头实际拍摄的画面如图 2.5所示。
     
    图 2.5 摄像头实拍
    由上图可以看出,该摄像头成像质量可靠,完全可以胜任家庭防盗报警系统的要求。
    2.2.5    MP3模块
    本系统使用的是VS1003 MP3模块。
    VS1003是一个单片MP3/WMA/MIDI音频解码器和ADPCM编码器。它包含一个高性能,自主产权的低功耗DSP处理器核VS_DSP 4,工作数据存储器,为用户应用提供5KB的指令RAM和0.5KB的数据RAM。串行的控制和数据接口,4个常规用途的I/O口,一个UART,也有一个高品质可变采样率的ADC和立体声DAC,还有一个耳机放大器和地线缓冲器。
    VS1003通过一个串行接口来接收输入的比特流,它可以作为一个系统的从机。输入的比特流被解码,然后通过一个数字音量控制器到达一个18位过采样多位E一△DAC。通过串行总线控制解码器。除了基本的解码,在用户RAM中它还可以做其他特殊应用,例如DSP音效处理。
    2.2.6    GPRS模块
    本系统使用的GPRS模块为SIM300。
    SIM300 是一款三频段GSM/GPRS 模块,可在全球范围内的EGSM 900MHz、DCS 1800MHz、PCS 1900MHz 三种频率下工作,能够提供GPRS 多信道类型多达10 个,并且支持CS-1、CS-2、CS-3 和CS-4 四种GPRS 编码方案。
    SIM300 结构小巧,外形尺寸仅40mm*33mm*2.85mm,几乎可满足所有对产品尺寸有要求的工业应用,比如智能电话,掌上电脑和其他移动设备。
    模块与移动应用设备通过一个 60 引脚的板板连接器相连,它提供了除了RF 天线接口的其他所有模块与开发板的硬件接口。
    SIM300 内部功能模块有:
    1.键盘和 SPI 类型的LCD 接口,方便用户开发自己的应用设备。
    2.具有调试和数据输出两个串口,帮助开发人员更容易开发产品。
    3.双音频通道,包含两个麦克风输入和两个话筒输出,可方便的由 AT 指令配置其工作模式。
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