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汽车电子驻车制动系统是机电技术的发展带来的一个成果，减少了制动系统
机械传动的滞后时间。
随着科学技术的不断发展与进步，人们对汽车安全性的要求与日俱增，而优
异的制动性能以及一体化的底盘综合控制技术是现代汽车安全性的一个重要评
价标志。汽车电子驻车制动系统（EPB）系统是指将行车过程中的临时性紧急制
动和停车后的长时性驻车制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制
动的技术。
汽车制动性能的检测，作为机动车安全检测中作重要的项目之一，一直是大
家关注的焦点，制动检测设备怎样才能客观准确的检测出汽车的制动性能，使其
更好的服务于社会，与被检对象机动车的现状是分不开的。我国的汽车制动检测
设备是引进国外设备的基础上发展起来的。对汽车制动性能的检测目前常用的两
种方法：一是路试法，二是台试法。路试法，即通过建立专用的测试场地来检测
汽车制动的综合性能[21]
。由于场地要求很高，投资的费用很大，因此远远不能满
足汽车检测文修发展的需要。目前台试法在用设备中有从日本及西欧进口的各种
类型的检测设备，也有国内厂家生产的各类检测设备。对汽车制动性能的检测常 本科毕业设计说明书（论文） 第16页 共44页
用的是反力式滚筒制动试验台和惯性式制动试验台或平板式制动试验台。制动性
能测试台所需场地小，设备造价低，测试方便，能够对汽车的制动性能进行全面
的检测与分析，是我国各类检测站测量机动车制动性能的主要设备。
本项目试验台用于检测电子驻车制动系统（Electrical Parking Brake， EPB）
产品的综合性能，能为产品的开发设计、生产提供必备的检测、试验数据。本试
验台可在常温下为EPB 产品的检测提供外部环境，具体包括机械组件、电源模块、
信号处理模块、数据采集与通讯模块、软件模块组成，采用工业控制计算机为控
制中心，通过ADC板卡采集方向盘转角、制动踏板、油门踏板等信号，再将其通
过CAN板卡经由 CAN总线网络传送给 EPB控制器。通过显示器屏幕实时显示试验
进程中的工作状态及相关参数、曲线，检测报告的数据由计算机自动生成并存储、
显示、打印。
由于基本设计思路的不同，现有的驾驶模拟器的设计用途主要是模拟各种路
面条件下的汽车操纵，实现较方便的驾驶培训功能，而本项目的目标是建立能够
开发线控驻车系统的硬件在环测试平台。因此，在此产品基础上，保留现有的底
座和外部机械构件，通过硬件和软件的配置与设计实现需要的测试台功能
2.3 试验台结构设计原则及构成
2.3.1 试验台结构设计原则
本试验台在设计过程当中，既要参考相关的行业标准，又要满足课题来源企
业的相关要求。综合各方面的因素，试验台的结构设计须遵循以下设计原则:
（1）模块化设计。在兼顾整体的同时，应将试验台的各部分进行模块化设
计，且按照传动系的传动过程，将各组件沿直线依次排开，这样既易于检修，排
除故障，而且互换性也较好。
（2）应满足企业所要求的各个检验项目，达到试验要求。
（3）装夹方便，易于拆卸。在试验台检测产品时，除了保证检验的试验项
目外，还应提高检验效率，这就要求产品应装夹方便，易于拆卸。
（4）在满足使用要求的基础上，尽可能的选用一些成本相对较低、性能适
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