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传感器转换成与制动力大小成比例的电信号[16]
。从测力传感器送来的电信号经放
大滤波后，送往A／D 转换器转换成相应数字量，经计算机采集、贮存和处理后,
检测结果由数码显示或由打印机打印出来。
c. 特点
反力式滚筒制动法具有迅速、准确、经济、安全，不受自然条件的限制的优
点，而且实验重复性好和能定量低。但是汽车车轮容易抱死在滚筒上打滑，不能
充分测出制动力。 本科毕业设计说明书（论文） 第11页 共44页
1.5 本项目研究意义和研究内容
1.5.1 研究意义
从汽车诞生时起，车辆的制动系统在其安全性方面就扮演着至关重要的角色。
近年来，随着城市车流密度的增大，高速公路的发展，制动系统也在不断革新和
发展，以满足人们越来越严格的安全要求。
据统计，汽车70%的创新来自于汽车电子技术。电子技术己经深入到汽车的
所有系统，电子产品占整车成本的 40%一50%。随着电子技术和控制技术的成熟，
现代汽车制动技术正朝着电子制动控制—线控制动方向发展。线控制动(X 七
y-Wire)系统，是将计算机微处理器及电控技术运用在车辆制动系统上。是用电
线取代部分或全部液压管路，以及很多阀门;用高性能的电制动器代替传统的制
动器，用电子元件控制制动力的大小和各轴制动力的分配;在车辆上尽可能地使
用电能，从而减少各种造成污染的液体的使用，符合“绿色环保车”的发展趋势;
它易与其它电控系统结合在一起，如 ABS， ESP (Electronic Stability Program，
电子行车稳定程序)，以及电子悬架系统、电子导航系统、防碰撞系统等，为汽
车实现电子化提供了良好条件[17]
。控制信号和数据在车载网络中传输，减少线束
的同时增加了多单元间的信息共享。这种新型的制动系统代表了制动技术的发展
趋势。因此，研究线控制动系统具有重要意义。
作为线控制动系统的一种，与传统驻车制动系统通过机械传动系统控制不同，
电子驻车制动系统通过电路进行控制，把行车过程中的临时性制动和停车后的长
时性制动功能整合在一起，并且以电子控制方式实现停车制动的技术。EPB 系统
通过电子按钮手动操作，并兼备自动控制功能。目前，国外开发成型的电子驻车
制动系统产品一般由装有行星减速机构和电机的左、右后制动钳和电控单元组成，
该系统电控单元与整车控制器局域网(CAN)通讯，对左右后卡钳上的电机进行控
制。当需要驻车制动时，EPB按钮被按下，按钮操作信号反馈给电控单元，由电
控单元控制电机和行星减速齿轮机构工作，对左右后制动钳实施制动[18]
。
EPB 比传统的手驻车制动模式前进了一大步，而与后制动钳一体化 EPB 更
是一种高端技术。这种一体化的 EPB 大大提高了驾驶与操纵的舒适性与方便性。
不同驾驶员的力量大小有别，用传统的手拉杆进行驻车制动，可能对制动力的实 本科毕业设计说明书（论文） 第12页 共44页
际作用不同。EPB以一个触手可及的电子按钮由于取代了手动驻车制动杆。按下
EPB按钮，停车、制动、起步、驶离，均在 EPB 系统直接指示下进行。驾驶员不
必费力拉手驻车制动杆，简单省力。
尤其值得指出的是，一体化 EPB 技术的安全性也高于手拉杆驻车制动。EPB
系统的制动力量是系统智能运算的，不会因人而异，出现偏差。不会溜车，总能
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