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2.4 本项目具体的要求和方法
本设计要求实现的主要功能是对EPB产品的测试功能，图2为其功能原理图，
仿真台中的工控机通过其 A/D采集单元采集图相应虚框中的信息，设计车辆模型，
并将上述信息作为输入条件，产生发动机转速、发动机扭矩和车速，并将其通过
CAN 网络单元发送给 EPB 产品，同时，EPB 产品需要通过 CAN 网络将电机状态、
限位开关、汽车相关信息、驻车系统相关信息发送给工控机，最终通过显示器的
虚拟面板将其实时显示在屏幕上。对于这些数据要求按照测试时间进行存储、显
示和实时处理。
图2-2 功能原理图
机械组件主要包括仿真显示台和测试台两部分，仿真显示台用于固定方向盘、
制动踏板、油门踏板、仪表、线束、档位操纵手柄、点火开关、座椅、工控机、
显示器、电源模块等；仿真测试台用于固定 EPB 产品和制动器。两者之间通过线
束连接。
2.4.1 信号处理模块
信号处理模块主要包括方向盘转角、制动踏板、档位、仪表显示四个部分，
要求依据提供的方向盘机构设计或购买合适的传感器用于测量方向盘转角，依据
提供的制动踏板设计支撑机构和合适的传感器用于测量制动踏板信号，依据提供 本科毕业设计说明书（论文） 第20页 共44页
的档位操纵机构设计或购买合适的传感器用于测量当前档位位置信息，依据提供
的仪表显示设计相应的数据传输模块使得仪表能实时显示当前车辆的状态。主要
技术要求包括：
方向盘转角：转向角度精度：≤±1°；转向角度范围：-720deg～+720deg；
供电电压：10～28Vdc；工作温度：-20～60℃
制动踏板：踏板可表征 1、0 两种状态，分别表示踏板处于踩踏和松开的两
种状态；供电电压：10～28Vdc；工作温度：-20～60℃
档位：可以表征当前档位操纵机构所处的档位位置，分别为 P、N、R、D 四
种状态；供电电压：10～28Vdc；工作温度：-20～60℃
仪表显示：可以再仪表上显示当前车速、发动机转速等信息
2.4.2 仿真显示台
仿真显示台要求依据汽车驾驶员座舱的基本布置，将先期购买的方向盘、制
动踏板、油门踏板、仪表、线束、档位操纵手柄、点火开关、座椅、工控机、显
示器、电源模块等固定于仿真台上，需要针对制动踏板、仪表、线束、档位操纵
手柄、点火开关、座椅及其相关的传感器等设计专用的固定夹具，各个安装位置
的距离要保证操纵合理且相互之间在空间上不出现干涉现象。固定夹具的设计要
方便装卸、便于调节。
仿真显示台的主要功能是实现对车辆运行状态的模拟，工控机通过对各个传
感器信号的采集，将其通过 CAN通讯网络传输给 EPB产品，由EPB产品产生控制
信号对制动器实现驻车。这个过程中需要采集制动力、电流、油门踏板、制动踏
板等信号，并对其进行数据分析和显示。
2.5 本章小结
本章依据电子驻车试验的设计依据和原则，从试验台的总体研发思想入手，
对试验台的分类做了一定的研究，并规划出本项目的试验台整体方案，包括组成
部分，各部分的功能及其完成的测试功能，最后制定出本项目主要的设计方案。
本科毕业设计说明书（论文） 第21页 共44页
3 信号处理模块
3.1 方向盘转角传感器设计
汽车电控技术进步推动了汽车传感器技术的发展， 其中电动助力转向系统和
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