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表2.1常用车辆检测传感器优缺点对比6
表3.1院系综合楼地下停车场2015年11月9日-15日“僵尸车”情况统计17
表3.2用户需求18
表3.3用户信息表25
表3.4射频卡信息表25
表3.5收费标准信息表26
表3.6停车场信息表26
表3.7停车位信息表26
表3.8管理员操作记录表27
表3.9停车历史表27
1 引言近年来，随着经济水平的提升和汽车工业的不断发展，我国城市汽车保有量不断增长。据统计，到 2015年底，全国汽车保有量达 1.72亿辆，新能源汽车 58.32万辆；其中，私家车保有量共计 1.24 亿辆，平均每 100 户家庭就拥有 31 辆[1]。目前，我国较大城市停车位数量与小汽车的平均比例约为 1∶1.25，中小城市约为 1∶2，而发达国家约为1∶0.8。我国有超过 5000万的停车位缺口，车位供需矛盾尖锐[2]。除了停车位短缺，城市停车管理还面临信息化水平较低的困境。城市停车问题亟待治理。因此需要一套完整的智能停车系统来解决或缓解日益加剧的停车难问题。
1.1 研究背景及意义我国人均汽车保有量随着经济水平的提高而不断激增。所示是 2011 年至2015 年全国私家车保有量的增长趋势。近五年，全国私家车保有量基本呈线性趋势逐年增长。但是由于停车位数量紧缺加上停车管理信息化水平低，城市交通状况逐渐恶化，停车问题已成为民生热点。
目前，各个大中小城市公共场所面临的停车难问题主要表现为以下几点：
（1）停车位短缺以南京为例，受土地利用限制，南京市主城区停车设施难以展开大规模建设，并且未建立明确的机动车发展政策，汽车工业的快速发展让停车位建设现状望尘莫及。南京市机动车拥有量以每年 20-30 万辆的速度地递增，至 2014 年底已达206.34 万辆。然而，南京市城区地下停车场、露天停车场以及主次干道路外公共停车场能够提供的停车位仅有59 万个，停车位供需矛盾十分突出[3]。
（2）停车位利用率低虽然现有停车位数远远不能满足汽车保有量的需求，但是仍然存在一些停车场的车位常年处于空闲状态，导致停车场车位利用率低下。主要原因有：①一些单位不对外开放空余车位，导致其车位得不到充分利用；②停车场收费不合理。若停车费收取过高，则基本无人停车；若停车费收取过低，则“僵尸车”现象严重；③不文明停车现象较为严重，经常出现一辆车占用两个车位的情况。（3）停车管理的信息化程度低国内的智能停车系统研发与建设相对于国外起步较晚。大多数停车场仍以传统的人工管理为主，但传统人工管理存在许多问题，比如人工收费人方式就存在收费过程繁琐，票款易流失以及通行效率低下等一系列弊端。同时，停车位信息不透明，不共享，停车资源无法进行有效发布。驾驶员无法远程获得当前停车场空闲车位数，只有到达目标停车场才能知道能否停车，这样往往造成有车无位或有位无车的现象，大大降低了停车效率。针对上述问题，若仅仅通过扩建停车场，增设停车位来解决停车难现状，是不可行的。因此，停车场智能化管理就成为了停车场发展的必然趋势。现有停车场系统存在的最大问题是停车位信息无法进行有效发布，驾驶员不能提前查询当前各停车场剩余空车位数，无法给人们的出行带来便利。如果能有一个集信息采集，传输，处理与发布于一体的停车系统，及时更新与发布周围各个停车场信息，供需要查询停车位信息的驾驶人员查询，就能提高驾驶员的停车效率和停车场的使用率。本论文提出了一套基于地磁感应的无线智能停车系统。该系统利用地磁传感器实时监控并采集停车场各个停车位的使用情况，采集到的车位信息通过无线传感器网络进行传输，然后经过分析与处理，发布到停车场的电子引导屏上，从而引导驾驶人员快速、有效地找到空闲停车位，提高了停车效率。
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