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    在虚拟仪器系统中用户可以自己定义和设计需要的虚拟功能。计算机技术的发展，使得虚拟仪器应用于越来越多的领域。摘要故障诊断系统是测试测量领域一个很大的分支，而故障诊断的方法也随着科技的发展而越来越丰富。本课题所研究的故障诊断是基于虚拟仪器的惯性导航故障诊断。本文首先介绍了惯性导航故障诊断的背景，然后具体介绍了惯性导航的基本原理、虚拟仪器系统以及故障诊断技术的相关知识等。本系统是基于虚拟仪器的惯性导航故障诊断系统的一部分，详述了虚拟仪器系统的实现，利用LabVIEW开发虚拟仪器界面，实现诊断过程中的数据采集、处理和显示。系统分为三大部分，分别为密码系统，惯性导航故障诊断系统模拟，惯导数据解算系统。其中数据解算是本系统的核心内容，它可以从串口接收惯导数据出，解算出惯导系统的位置信息，并加以显示。6582
    关键词  虚拟仪器  惯性导航  故障诊断  数据解算
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title    INS fault diagnosis software design based on virtual instrument technology
    Abstract
    In virtual instrument system, users can define and design a virtual function for themselves. With the development of computer technology virtual instrument is used in more and more areas.
    The fault diagnosis system is a large branch of the field of test and measurement, and fault diagnosis method  has become increasingly perse with the development of science and technology . The fault diagnosis of this topic is the INS fault diagnosis based on virtual instrument. This paper introduces the background 0f INS fault diagnosis at first. Then, it introduces the basic principle 0f inertial navigation, the knowledge of the virtual instrument system, the knowledge of fault diagnosis technology.
    This system is part of the INS fault diagnosis system based  on the virtual instrument, detailing the implementation of the virtual instrument system, using LabVIEW to design virtual instrument interface, to achieve  data acquisition, processing and display in the diagnosis process.  The system is pided into three parts, respectively, the password system, inertial navigation fault diagnosis system simulation, the INS data solver system.
    Data solution is regard as the core content of the system, it can receive the INS data from the serial port and calculate the position of the INS and display them.
    Keywords  Virtual instrument ， inertial navigation ， fault diagnosis ， data solver
     
    目录
    1  引言    1
    1．1  惯性导航系统故障诊断技术的研究背景与意义    1
    1．2  虚拟仪器技术的研究背景    1
    1.2.1  虚拟仪器技术的概念和发展背景    1
    1.2.2  虚拟仪器的分类和特点    2
    1.2.3  LabVIEW概述    4
    1．3  惯性导航技术的基本原理    5
    1．4  本文的主要工作及内容分布    7
    2  故障诊断技术    9
    2．1  故障诊断技术简介    9
    2．2  故障诊断技术方法    9
    2.2.1  基于信号处理的方法    9
    2.2.2  基于数学模型的方法    9
    2.2.3  信息融合    10
    2.2.4  故障树分析法    10
    2.2.5  神经网络诊断法    10
    2.2.6  专家系统    11
    2．3  小结    13
    3  基于虚拟仪器的惯导故障诊断系统实现    14
    3．1  密码系统    14
    3.1.1  系统界面    15
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