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    3、改变电动机主磁通

    2.3直流电机的机械特性

    1、故有机械特性

    电动机的机械特性有固有机械特性和认为就机械特性之分。固有机械特性又称为自然特性。是指在额定的条件下的n=f（T）曲线。

    三个量U 、φ、Ra 可以改变直流电机的机械特性， U = Un（额定电压），与 φ =φn（额定磁通），以及Ra= 0 时的机械特性称为固有机械特性。那么则方程为

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