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○1斜坡升压软起动是通过调整晶闸管的导通角来控制晶闸管的输出电压，且其输出电压与时间T存在一定的函数关系，但是因为其不具备电流闭环控制，所以不起到限流的作用。易产生大的冲击电流损坏晶闸管，因此在实际生产生活中这种方式应用较少。
○2斜坡恒流软起动。其工作过程分为两个阶段，在初始阶段中电流会随着时间的增加而增加，在第二阶段中，当电流上升到预设的值后电流保持不变，直至起动完成。在这个过程中，通过参考电机负载的情况对电流的上升率进行调整。这种起动方式具有起动电流上升速度快、起动转矩大、起动时间短的特点，所以更适合用于泵类和风机类负载的起动。
○3阶跃起动。这种起动方式可以设定预定电流，然后在最短的时间内使得起动电流迅速达到设定的电流值，从而达到快速起动的效果。
○4脉冲冲击起动。这种起动方式比较适合那种需要客服较大的静摩擦起动的应用场合，因为其在起动的时候晶闸管是以较大的起动电流导通的，再回落然后再按照事先的设定值线性上升，但是这种方式在实际应用中较少。
3.1.1 软起动器的保护功能
(1) 过载保护功能：可以随时跟踪电机电流的变化状况，这是由于其引进了电流控制环，当电机过载时可以使晶闸管关断并发出警报。
(2) 缺相保护功能：在工作的过程中，软起动器可以随时检测到三相电流的变化，当电路上发生断流现象时，其断相保护功能就发挥作用了。
(3) 过热保护功能：在软起动器的内部有专门检测检测晶闸管温度的热继电器，只有当检测到其温度超过设定的温度界限时其会自动断开晶闸管并发出警报。
其它功能：经过各种电子电路的组合还可以在系统中展现出联锁保护的功能。
3.1.2 软起动的工作原理及应用
电机的起动电流和起动转矩是异步电机起动性能的两个重要标准，而软起动器的作用就是减少加在电机上的电压来降低电机的起动电流和起动转矩。其还可以避免浪涌电流的出现以及不必要的冲击力矩，同时还能有效地避免一些闸刀开关的误动作的放生；当然在目前的生产生活中晶闸管软起动还是最为常见的软起动器。