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    摘要:本文介绍了无环流直流可逆调速系统的基本原理及其构成,基于Matlab,运用Simulink和Power System工具箱,实现了双闭环逻辑无环流直流可逆调速系统的建模与仿真,并给出了直流可逆调速系统的仿真结果,与理论波形非常接近,可信度较高。57511

    毕业论文关键词:无环流可逆调速,直流电机,PID控制器,仿真

    Abstract: This article describes the basic principles of free circulation reversible DC speed control system and its components, based on Matlab, using Simulink and Power System Toolbox, double-loop logic to achieve a non-reversible circulation modeling and simulation of DC speed control system, and gives reversible DC speed control system simulation results with theoretical waveform is very close, high credibility

    Key words: free circulation reversible speed, DC,PID controller, simulation

    目录

    1 前言 4

    2 课题研究的目的 4

    3 系统方案选择 5

    3.1 电动机供电方案的选择 5

    3.2 无环流可逆直流调速系统的原理 6

    3.2.1 系统结构 6

    3.2.2 系统的原理 6

    3.2.3 系统的基本工作原理 6

    3.2.4 系统的环流问题 7

    3.2.5 触发器控制角的设计 7

    3.2.6 系统仿真 8

    4 系统的硬件设计 9

    4.1 系统硬件结构的总体设计 9

    4.2 同步电路的设计 10

    4.3 晶闸管触发电路 11

    4.3.1 触发脉冲的输出电路 12

    4.4 电流检测电路的设计 12

    4.5 数字测速电路的设计 13

    4.6 数字测速硬件电路的设计 13

    5 数字调节器的设计 14

    5.1 数字调节器的设计简介 14

    5.1.1 电流环的设计 14

    5.1.2 速度环的设计 16

    6系统的软件设计 18

    6.1主程序设计 18

    6.2中断服务程序设计 18

    7技术经济分析 19

    结论 20

    参考文献 21

    致谢 22

    1 前言

    众所周知,高速精密直流调速系统,具有调速范围广,可变流量控制装置简单等特点,长时间以来一直是重要的传输介质。并且还因为它具有良好的速度特性,平滑调速能在很宽的范围内实现。高性能、起动性能好的直流电气传动调速自动控制系统需要被常用。

    本设计采用以AT89C51单片机为核心的数字PI调节器,该软件编程完全为模拟控制功能的数字传输系统,能够有效地抑制老化及各种干扰,而且在能完成故障诊断。

    随着自动控制、电力电子技术、计算机控制技术的不断发展和出现微型计算机、超大规模集成电路、新型电力电子开关器件和传感器,让电气传动装置有很好发展空间。数字化、智能化是电气传动控制系统趋向。 

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