3 系统方案选择
3.1 电动机供电方案的选择
实现调压调速,首先直流电动机的电枢供电电压要有专门的可控直流电源。有三种常用的可控直流电源:
1)旋转变流机组。简称G—M系统,是最早的调压调速系统,适用于调速要求不高,要求可逆运行的系统,但其设备多、体积大、费用高、效率低、维护不便[5]。
2)静止式可控整流器。简称V-M系统。与旋转变流机组相比,在经济性和可靠性上晶闸管整流装置都有很大提升,并且在技术性能上它还有优势。
3)直流斩波器或PWM(脉宽调制)交换器。依靠恒定直流电源或不控整流电源供电,运用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制,以产生可变的平均电压。
根据此设计的技术要求和特点选V-M系统。在V-M系统中,调节器给定电压,即可移动触发装置GT输出脉冲的相位,从而方便改变整流器的输出,瞬时电压Ud。由于要求直流电压脉动较小,故采用三相整流电路。考虑电路简单、经济且满足性能要求,选择晶闸管三相全控桥整流电路供电方案。
3.2 无环流可逆直流调速系统的原理
3.2.1 系统结构
采用的是转速电流双闭环调速系统,在系统中设置了两个调节器,分别调节转速和电流,二者之间实行串级联接,这样就可以实现在起动过程中只有电流负反馈,而它和转速负反馈不同时加到一个调节器的输入端,到达稳态转速后,只靠转速负反馈,不靠电流负反馈发挥主要的作用,这样就能够获得良好的静、动态性能。
3.2.2 系统的原理
该设计采用以单片机AT89C51作为主控制器的直流调速装置,晶闸管触发和转速测量等环节都实现全数字化的微机控制。该系统具有结构简单,操作维护方便,可靠性高,电动机稳态运行时可达到较高水平转速精度,静动态各项指标都能很好地达到设计的要求。
3.2.3系统的基本工作原理
此设计使用两个晶闸管反并联连接的可逆VM系统。通过键盘给定转速,把转速转换成电压信号。通过用于检测电机的转速,转换成电压信号。转速环ASR两个输入信号是速度参考信号和速度反馈信号,获取当前的ACR给定信号是通过数字调节器控制环,然后,与电流检测信号一起作为电流环输入信号。控制电压信号将最终成为晶闸管移相触发控制信号,转换为晶闸管控制角,然后,根据翻译相应的控制角被触发的时刻,同时使两个导晶闸管触发脉冲输出,使其输出可控整流电压。速度检测信号和速度参考信号真实对比,最终达到给定的速度检测和速度的平衡,使系统达到稳定状态,从而达到调速的目的。
典型的晶闸管闭环调速系统是由电动机、晶闸管变流装置、触发器、调节器、转速与电流检测和反馈环节六部分组成。
3.2.4 系统的环流问题
该系统解决了频繁的正向和反向运行电机再生制动,安全工作制度,但随后的影响的一个重要问题,确定可逆系统自然循环问题 – 环流问题。环流,是指在不流过电动机或其它负载,而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流。当环流太大时它必须被抑制。
设计用单片机AT89C51作为主控制器控制的逻辑无环流系统。所谓逻辑无环流系统就是当一组晶闸管工作时,用逻辑电路封锁另一组晶闸管的出发脉冲,使其完全处于阻断状态,确保两组晶闸管不同时工作,从根本上切断了环流的通路。
当前使用最广泛的可逆系统是不可逆循环调速系统。因为没有环流,因此不设置环流电抗器。只要保留平波电抗器,典型的转速-电流双闭环系统被控制电路采用,电流环分设两个电流调节器,正组触发装置被ACR1控制,反组触发装置被ACR2控制。由于逆变器的设置,从而可采用的电流检测器不是反映极限。DLC是无环流逻辑控制器,是系统的关键部件,必须保证可靠工作。