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    （4） 判别是否满足最优化条件若按照适应度函数最优判别原则(如均方误差为0)已达到最优化条件，或当前迭代次数达到了最大进化代数，则停止迭代，输出最优解，否则更新粒子。
    （5）更新粒子的位置和速度用式(2-1)和式(2-2)对每一个粒子的速度和位置进行更新。再转到第二步，进行新一轮迭代。
    流程图如图2-2所示：
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