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    摘要现代生产过程中,许多生产器械都要求在一定范围内进行速度的平滑调节,并要求系统具有良好的稳态和动态性能，这就使得调速范围广，静差率较小且具有良好的稳定性的直流调速系统得到了广泛的应用。转速，电流双闭环直流调速系统是直流调速系统中发展得最为成熟，应用最为广泛的电力传动系统，具有动态响应快，抗干扰性能好等许多优点。本课题研究将从直流电动机的工作原理着手，掌握转速﹑电流双闭环直流调速系统的基本组成部分及其静态特性；然后在建立该系统动态数学模型的基础上，分析其动态性能及转速和电流调节器的作用；最后，对双闭环不可逆直流调速系统的PID参数进行设计分析，通过Simulink仿真对其进行整定，并比较采用PI和PID控制方法时系统的性能差异。64278

    毕业论文关键词  双闭环    不可逆   直流调速   PID   Simulink仿真

    毕业设计说明书（论文）外文摘要

    Title    Double Closed-Loop Thyristor irreversible     DC Speed Regulating System parameters Design  

    Abstract The velocity of many instruments need to be adjusted smoothly in modern producing process and also those instruments have requirements of good static and dynamic performance. All of the previously mentioned made DC speed regulating system a widely applied choice，which Combine wide range of speed regulating and small static rate with excellent stability. ASR,ACR double closed-loop DC speed regulating system is the maturest and the most widely applied system compared with others. This subject will be started with the principles of DC motor and study the basic composition together with the static performance of the system; Then, study the dynamic performance and the function of ASR and ACR while building the mathematical model of the system; finally, design the PID parameters and simulate the system via Simulink and compare the performance with PI controller.

    Keywords  Double closed-loop    irreversible     DC speed regulating  PID    Simulink

    目 次

    1  引言 1

    2  系统设计原理 2

    2.1  系统组成 2

    2.2  系统稳态结构图和静特性 3

    2.3  系统动态结构和动态性能 4

    2.3.1 系统动态结构 4

    2.3.2 动态性能分析 5

    2.4  电流调节器和转速调节器 7

    2.5  PID控制 7

    3  系统参数设计和计算 9

    3.1 关键参数计算 9

    3.2 电流调节器参数设计和计算 10

    3.2.1 确定时间常数 10

    3.2.2 选择电流调节器结构 10

    3.2.3 计算电流调节器参数 11

    3.2.4 校验近似条件 11

    3.2.5 计算调节器电阻和电容 11

    3.3  转速调节器参数设计和计算 12

    3.3.1 确定时间常数 12

    3.3.2 选择转速调节器结构 13

    3.3.3 计算转速调节器参数 13

    3.3.4 校验近似条件

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