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    为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用,在系统中设置了两个调节器,分别 调节转速和电流,二者之间实行串级连接,如图2.1所示,即把转速调节器的输出作为电流调节器的输入,再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。从闭环结构上看,电流调节环在里面,为内环;转速环在外面,即为外环;这样就形成了转速、电流双闭环调速系统。ASR的输出作为ACR的输入,限制电流给定电压的最大值;ACR的输出限幅电压 限制了电力电子变换器的最大输出电压,即电动机电枢两端的最大电压[15]。

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