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    电机按使用电源不同分为直流电机和交流电机,电力系统中的电机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步)。电机主要由定子与转子组成,通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关[1]。

    在生产实际中,有些设备往往要求整个线路中多台电动机按一定顺序实现其启动和停止,如磨床上的电动机就要求先启动液压泵电动机,再启动主轴电动机。在装有多台电机的生产机械上,各电机所起的作用是不同的,有时需要按照一定的顺序启动或者停止,才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。

    同时电机在使用的过程中,尤其在启动和制动的环节,会因为冲击电流的突变而导致运行的不稳定,因此需要不同的启动和制动装置减小电机的运行损耗,避免意外的发生。

    本课题研究的方向就是关于三相异步电机的顺序控制,同时加入降压启动和反接制动的功能。课题的目的是设计出符合要求的电路图,并在实验台上搭建线路,呈现最终的实物效果。 

    1.2  三相异步电机的应用

    各种电机中应用最广的是交流异步电机(又称感应电机)。它使用方便、运行可靠、价格低廉、结构牢固,但功率因数较低,调速也较困难。大容量低转速的动力机常用同步电机。同步电机不但功率因数高,而且其转速与负载大小无关,只决定于电网频率,工作较稳定。在要求宽范围调速的场合多用直流电机。但它有换向器,结构复杂,价格昂贵,维护困难,不适于恶劣环境。20世纪70年代以后,随着电力电子技术的发展,交流电机的调速技术渐趋成熟,设备价格日益降低,已开始得到应用。

    电机在规定工作制式(连续式、短时运行制、断续周期运行制)下所能承担而不至引起电机过热的最大输出机械功率称为它的额定功率,使用时需注意铭牌上的规定。电机运行时需注意使其负载的特性与电机的特性相匹配,避免出现飞车或停转。电机能提供的功率范围很大,从毫瓦级到万千瓦级。

    电机的使用和控制非常方便,具有自启动、加速、制动、反转、掣住等能力,能满足各种运行要求;电机的工作效率较高,又没有烟尘、气,不污染环境,噪声也较小。由于它的一系列优点,所以在工农业生产、交通运输、国防、商业及家用电器、医疗电器设备等各方面广泛应用。一般电机调速时其输出功率会随转速而变化[2]。

    1.3  本课题研究的意义及生产工作中的应用

    1.3.1  降压启动

    电机的启动电流近似与定子的电压成正比,因此要采用降低定子电压的办法来限制启动电流,即为降压启动又称减压启动。

    电动机的启动首选全压启动,全压启动控制回路简便可靠,投资省,启动转矩大,启动电流也大,但要求电网容量足够大。全压启动适用于机械负担轻的负载。全压启动对电动机而言存在两大问题:

    (1)由于启动时电动机转子笼型导条电流非常大,集能效应也就非常明显。每启动一次,笼型导条外侧温度剧升而内侧温度变化很少,严重不均匀的温度分布易造成笼型导条断条。

    (2)由于启动冲击转矩较大,启动太快,轴瓦烧毁现象时常发生。

    因此很多的时候就必须使用降压启动。

    电动机是否采用降压启动,不仅要考虑配电母线的电压降和启动转矩,更要考虑电动机所接系统的短路容量和继电保护的整定。同样的电动机,在短路容量大的系统中可以直接启动,在短路容量小的系统中需采用降压启动。另外,在低压电动机启动方式选择中需考虑单相接地故障保护因素[3]。

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