1.1.4 中国北斗卫星导航系统
北斗卫星导航系统(BDS)是中国正在实施的自主发展、独立运行的第二代卫星导航系统,由空间段、地面段、用户段组成,其中空间段计划由35颗卫星组成,包括5颗静止轨道卫星、27颗中地球轨道卫星、3颗倾斜同步轨道卫星。5颗静止轨道卫星定点位置为东经58.75 、80 、110.5 、140 、160 ,中地球轨道卫星均匀分布在倾角为55 的3个轨道面上,轨道面之间为相隔120 ,轨道高度为21500km。
2009年7月30日在维也纳全球卫星导航系统国际委员会(ICG,International Committee on GNSS)关于未来卫星导航系统兼容性的工作组会议召开期间,中国向国际电信联盟申请了多个频带用于卫星导航,其中包括已分配给Galileo的用于PRS服务的频段,申请的频段包括B1、B2和B3,共发射B1-C、B1、B2、B3和B3-A五种导航信号。其中,B1频段为1559~1563MHz和1587~1591MHz,与Galileo的E2和E1频段重叠、B2与Galileo的E5频段重叠,B3频段带宽为24MHz,中心频率为1268.52MHz,与E6频率重叠,现在中国和欧盟正就有些频段的使用进行谈判。
在维也纳工作会议上,中国卫星导航定位应用管理中心(CNAGA,China National Administration of GNSS and Application)的负责人公布了未来“北斗二号”所使用的频段及其调制方式,具体如表1.1所示。
表1.1 最近公布的“北斗二号”所使用的频段及调制方式
频段 载频
(MHz) 码速率
(Mcps) 信息/符号速率(bps/sps) 调制方式 服务类型
1575.42 1.023 50/100 MBOC(6,1,1/11) OS
根据表中内容可得,未来的北斗信号将广泛采用BOC调制,即二进制偏置副载波调制方式 ,并且在航空无线电频段1176.45MHz采用AltBOC(15,10)调制方式,这与Galileo系统相同。由于 的中心频率为1176.45MHz,因此“北斗二号”接收机也可以兼容GPS /Galileo 。“北斗二号”将提供两种类型的服务,即公开服务(OS,Open Service)和授权服务(AS,Authorized Service),其中公开服务供全世界用户免费使用,定位精度10m、测速精度0.2m/s、授时精度50ns,公开服务也是GNSS的一部分;授权服务将在一个更高安全级别的网络上提供更高的定位精度,同时还包括系统完好性信息,授权服务的主要对象是付费及军事部门用户 。
1.2 课题研究的背景,目的和意义
卫星导航系统能够提供高精度、全球化、全天候、实时、连续的导航服务,在军事、民生等不同领域具有广泛的应用。鉴于卫星导航系统的重要作用,世界各军事大国均在大力发展及完善各自的相关系统,如美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟 Galileo,中国的“北斗”等。源:自~751-·论`文'网·www.751com.cn/
然而,信号频段不断变得拥挤,信号间相互干扰不断严重,卫星导航系统的抗干扰性、可扩展性和可用性均难以满足用户对系统的需求。BOC调制技术是解决这一问题的有效实施方案。BOC调制可以使信号的频谱能量集中分布在频带边缘,达到分裂频谱的效果。另外,BOC信号自相关函数具有更尖锐的自相关峰,在抗多径干扰和提高跟踪精度方面都有更加良好的性能。
BOC调制技术虽然较好的解决了系统不断扩展和完善所引起的频段拥挤问题,但是由于BOC调制信号存在的相关函数多峰值特性,容易使导航接收机出现误检和漏检,因此能够实时、快速和准确捕获BOC调制信号是新一代卫星导航系统发展过程中需要迫切解决的技术难点。