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    2.2.3  直线一级倒立摆系统分析 8

    2.3  直线二级倒立摆系统及建模 8

    2.3.1  直线二级倒立摆系统简述 8

    2.3.2  直线二级倒立摆模型 9

    2.3.3  直线二级倒立摆系统分析 11

    2. 4  本章小结 12

    3  直线一级倒立摆系统的起摆控制 13

    3.1  起摆过程分析 13

    3.2  控制方案设计 13

    3.2.1  起摆控制 13

    3.2.2  稳摆控制 14

    3.2.3  控制策略切换 14

    3.3  本章小结 15

    4  模糊控制 16

    4.1  模糊控制简介 16

    4.1.1  模糊算法 16

    4.1.2  模糊控制器设计 17

    4.2  直线一级倒立摆系统的模糊控制 18

    4.2.1  基于融合函数的一级摆模糊控制器设计 18

    4.2.2  一级摆常规自适应模糊控制器设计 20

    4.2.3  基于模糊调节器的一级摆自适应控制器设计 22

    4.3  直线二级倒立摆系统的模糊控制 25

    4.3.1  基于融合函数的二级摆模糊控制器设计 25

    4.3.2  基于模糊调节器的二级摆自适应控制器设计 27

    4.4  本章小结 28

    5  基于RBF神经网络的摩擦补偿控制 29

    5.1  摩擦补偿概述 29

    5.2  RBF神经网络概述 29

    5.3  基于RBF神经网络的摩擦补偿控制 30

    5.4  本章小结 32

    6   倒立摆控制实验 33

    6.1  直线一级倒立摆起摆控制实验 33

    6.2  直线一级倒立摆稳摆控制实验 34

    6.2.1  基于融合函数的一级摆模糊控制实验 34

    6.2.2  一级摆常规自适应模糊控制实验 34

    6.2.3  基于模糊调节器的一级摆自适应控制实验 35

    6.2.4  基于RBF神经网络摩擦补偿的一级摆控制实验 36

    6.3  直线二级倒立摆稳摆控制实验 36

    6.3.1  基于融合函数的二级摆模糊控制实验 36

    6.3.2  基于模糊调节器的二级摆自适应控制实验 37

    6.4  实际调试中所遇问题及分析 38

    6.5  本章小结 39

    结  论 40

  1. 上一篇:基于切换系统方法的网络控制系统分析与设计
  2. 下一篇:MATLAB制导炸弹在俯仰平面的控制与制导
  1. 倒立摆系统的多模型切换控制及仿真

  2. RBF神经网络控制系统时延模型的探讨与仿真

  3. 直线倒立摆滑模变结构控制研究

  4. SolidWorks+ANSYS电磁直线执行...

  5. LabVIEW虚拟仪器的身管直线...

  6. ANSOFT汽车自动驾驶机器人...

  7. MATLAB倒立摆自适应模糊控制系统研究

  8. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  9. 电站锅炉暖风器设计任务书

  10. 大众媒体对公共政策制定的影响

  11. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  12. 乳业同业并购式全产业链...

  13. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  14. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  15. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  16. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  17. 十二层带中心支撑钢结构...

  

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