- 上一篇：AT89C51单片机的电子焰花控制系统设计+程序+电路图
- 下一篇：PLC零件自动装配生产线结构设计和控制研究
摘要汽车自动驾驶机器人是用于对汽车驾驶操纵性、经济性、动力性、耐久性、排放性能等做试验的机械设备。该机器人可以对汽车换挡手柄、油门、离合器和制动踏板等进行协调操作，从而达到替代人类驾驶员驾驶汽车进行试验的目的。60337
电磁直线驱动能将电能直接转换为直线形式的机械能，控制驾驶机器人油门、制动器、离合器机械腿和换挡机械手等执行机构动作，有着其他驱动方式无可比拟的优越性。
本课题主要根据本次设计的要求，对所设计直线步进电机的相数，电磁线圈的匝数，线圈直径等主要参数进行了设计计算，确定了直线步进电机的主要结构，绘制了直线步进电机二维以及三维工程图。利用ANSOFT软件对执行执行器进行三维建模。建模结束后，再对电机进行材料定义，再定义性能参数，如：线圈匝数、最大行程、加载电压等，通过运行计算后，进行后处理，得出静态特性状况下，磁力线分布、磁感应强度、不同位移点，电磁力与电流的关系。动态特性中，得出不同匝数情况下电流、位移、速度、力与时间的关系。
毕业论文关键词 ： 驾驶机器人 建模 仿真 ANSOFT
毕业设计说明书（论文）外文摘要
Title Automatic car driving robot modeling and simulation of linear actuators
Abstract Car autonomous robot is used for automobile driving maneuverability, economy, power performance, durability and emissions performance experiments of mechanical equipment. The robot can shift on car handle, pedal, clutch and brake pedal to coordinate operations, so as to achieve instead of human driver driving a car the purpose of the experiment.
Electromagnetic linear drive can convert electrical energy directly to linear form of mechanical energy, control throttle, brakes, clutch driving robot mechanical legs and shifting manipulator actuator movement, the drive system, has incomparable superiority.
This topic mainly using ANSOFT software for 3 d models perform actuators. After the modeling, material definition on motor, to define the performance parameters, Such as coil circle number, range, load, voltage, etc. By running the after calculation, post-processing, and static characteristic conditions, grid subpision, the lines of magnetic force distribution of motor, the magnetic induction intensity, different displacement, electromagnetic force and the current relationship. Dynamic characteristics of different number of turns cases current, displacement, speed, power and time. Through detailed analysis of the parameter diagram, determine the main parameters of the selected motor.
Keywords Driving the robot modeling The simulation ANSOFT
目次
1 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 课题背景及研究的目的意义 1
1.3 国内外驾驶机器人的发展情况 2
1.4 驾驶机器人驱动方式的国内外发展现状 3
1.5 本文主要研究内容 6
1.6 本章小结 6
2 驾驶机器人直线执行器总体方案设计 7
2.1 驾驶机器人驱动方式的选择 7
2.2 直线电机的选取 9
2.2 适合自动驾驶机器人的驱动电机 10
2.4 本章小结
-
车载CAN总线在混合动力汽车控制单元中的应用
-
螺母内螺旋滚道非接触式自动检测技术研究
-
MSP430单片机自动搬运控制...
-
MSP430单片机的汽车动载测...
-
ARM自动售票机城市轨道交通中的AFC系统设计
-
STC89C53单片机银行自动取款机系统设计
-
PLC自动掰片系统的设计与应用
乳业同业并购式全产业链...
当代大学生慈善意识研究+文献综述
十二层带中心支撑钢结构...
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...
大众媒体对公共政策制定的影响
中考体育项目与体育教学合理结合的研究
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸
电站锅炉暖风器设计任务书
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码