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    摘要文章源于企业委托的实际工程设计课题，主要解决整块太阳能板的掰片和长 条太阳能板的掰片的问题。以自动掰片机为研究对象，探讨玻璃掰片机机械系统、 动力系统和控制系统的实现方案。68537

    本文分离材料的方法基于断裂设计理论，其核心思想是在适当的敏感应力状 态下，为材料主动制造缺陷，使切口尖端的裂纹扩展，从而实现固体材料连续界 面的快速和规则分离。与传统掰断方法相比，该方法具有效率高、能耗低、成品 率高优点。

    本课题设计的自动掰片机不但适用于太阳能板，还适用于其他理化属性相似 的脆性材料。本课题与小组其他成员课题一起组成太阳能板加工的整个加工过程， 包括划线、点焊、检测、搬送、掰断、控制等关节。

    毕业论文关键词： 自动掰片机；机械结构设计；可编程控制器

    Title    The design and application of automatic breaking system on chip

    Abstract

    Articles from actual engineering design issues enterprises entrusted mainly to solve the problem of Breaking entire solar panel and solar panels breaking long pieces. Breaking with automatic machine for the study, to explore the glass breaking machine mechanical systems, power systems implementation and control systems.

    This paper-based method of separating material fracture design theory, the core idea is sensitive to stress in the appropriate state of active material manufacturing defects, so that the cut edge of the crack growth, enabling rapid and continuous interface rules separation of solid materials. Compared with traditional snapping method with high efficiency, low energy consumption, high yield advantages.

    Design of this project breaking machine automatically applies not only to solar panels, is also applicable to other similar physical and chemical properties of brittle materials. The whole process of this topic with other members of the task team consisting of solar panels working together, including the dash, spot welding, testing, transporting, snapping, and control joints.

    Keywords Full-automatic board cutting machine ； Mechanical design ； Automatical Programmable controller

    1 绪论 1

    1.1 课题的意义 1

    1.2 国内玻璃加工通常采用的掰边方式 1

    图 1- 1 手动掰片示意图 1

    1.2.2 撞击掰边 1

    1.2.3 气动掰边 2

    1.3 课题目标 2

    1.4 研究途径 3

    1.5 课题的主要研究内容： 3

    2 玻璃掰片的基本理论基础 4

    2.1 裂纹技术简介 4

    2.2 玻璃切裁的机理 4

    2.3 玻璃掰片的机理 5

    2.4 控制系统的要求 5

    3 自动掰片机机械设计方案 6

    3.1 自动掰片机机械系统的组成 6

    3.2 一次掰片机机械结构的组成 7

    3.2.1 一次掰片机送料机构 7

    3.2.1.1 一次掰片机送料机构滚珠丝杠副 8

    3.2.1.1.1 滚珠丝杠副的传动特点和应用 8

    3.2.1.1.2 滚珠丝杠副选型的基本原则

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