3.2.2 系统主电路设计 12
3.2.3 系统控制电路设计 13
4 智能温室控制系统的软件设计 16
4.1 控制系统的程序设计 16
4.1.1 程序设计思路 16
4.1.2 控制程序流程图 16
4.2 控制程序设计及分析 17
4.3 编程和仿真软件 23
结 论 26
参 考 文 献 27
致 谢 28
1 绪论
1.1 课题研究背景
我国虽然是农业大国,但是人均可耕地面积却只达到世界平均水平的三分之一左右, 相比于其他农业大国,我国的土地资源比较匮乏。同时,现在的人们对绿色食品的需求 日益增加,因此需要发展一种资源节约型的高效率设施农业技术。
建造智能温室就是为了有效的控制农作物生长的环境参数,比如温度、光照强度、 CO2 浓度等,从而让农作物健康茁壮的生长。智能温室大幅度的提高了农作物的生产率, 使得农作物避免受到环境因素的限制,有利于农业的发展。
1.2 智能温室的发展现状和发展趋势
1.2.1 国外温室现状
1.2.2 国内温室现状
1.2.3 智能温室发展趋势
2 智能温室控制系统整体概述
2.1 智能温室系统控制对象
智能温室系统是控制温室里的环境参数。影响作物生长的因素有很多,为了确保作 物产量、质量的高效,智能温室需要有效的控制重要的因素。温度、光照强度、CO2 浓度 这些环境参数在很多方面对农作物的生长都会有大大小小的影响。文献综述
(1)温度 温度对作物生长的影响是多方面的,气温、水温、土温包括植物的体温等都会影响
作物的生长。每个作物的生长都会有其承受的最高温度、最低温度和最适宜温度。作物 只能存活在最高温度和最低温度之间,在最适宜温度下,作物生长会很快,但作物的呼 吸作用也会使有机物消耗很快。所以要想作物健康快速生长,则需要将温度控制在协调 最适宜温度的一定范围内。[7]
(2)光照强度 绿色植物进行光合作用的前提是得有光照。不同的植物的光合作用对光照的要求也
大有不同。有些植物在低光照下难以存活,而有些植物高光照会抑制生长,对光照强度 要求最低的植物也必须达到光补偿点才能正常生长。同一植物,不同的光照强度也会影 响各个器官的发育比列和生长的速度。因此,对不同的作物,则需要提供最有利于生长 的合适的光照强度。
(3)CO2 浓度
CO2 是作物生长的原材料。植物的光合作用强度随着 CO2 浓度的增加而加强,但是加 强的趋势会逐渐减慢,因为 CO2 达到一定的浓度后,光合作用到达最高之后不再加强。 因此,需要将温室的 CO2 浓度保持在一定范围内才能有效的加强光合作用,提高作物产 量。
2.2 智能温室的控制系统的选择
智能温室通过智能元件来完成数据处理、通信和智能控制等模块,根据采用的主控 制器的不同,智能温室可以分为基于可编程控制器、基于单片机和基于工业控制机三种。 基于单片机的控制系统接收温室内传感器的信号,然后通过信号处理模块和 A/D 转换后 发送到单片机,最后由单片机发送控制信号来控制执行部件。单片机控制系统容易发生 故障,可靠性差,而且单一的单片机难以达到智能温室的控制系统要求。基于工业控制 机是基于 PC 总线的工业电脑,由传感器、工控机和执行机构组成。工控机虽然可靠性强, 有可扩产性,但是成本较高,体积大,软件编程的要求较高,并且输入输出的功能都有来`自^751论*文-网www.751com.cn