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从构造上：列车采用动力分散布置形式。根据需要由各种非动力车和动力车（或半动力车）组合成相对固定的编组，两头设置操纵台。由于隧道限界的限制，车辆和其各种车载设备的设计要求相当紧凑。
从运用性能上：由于地铁的服务对象是高强度城市活动的人群，并要与公交系统、小汽车形成竞争力，所以对其安全、正点、快速上有很高的要求。同时要提供给乘客适当的空间、安静的环境及空调，使乘客感到舒适、便利。
车辆是地铁系统中最关键，也是最复杂的设备，它是多专业综合性的产品，涉及机械、电气、控制、材料等多领域。总之，车辆是通过各个相对独立的子系统有机地构成在一起，共同来实现列车的安全、可靠、高品质运行。
城轨车辆是按功能分类的多个子系统组成的紧密联系的综合系统，一般包括：车体及内装、转向架、车门、车钩及缓冲装置、贯通通道、牵引及电制动系统、受电弓及1500V/750V高压电路、辅助电源系统、气制动及供风系统、列车控制系统、直流110V控制电路、空调和通风系统、客室照明系统、广播及乘客信息系统[ ]。以下是各个子系统的简介。
车体及内装：车体采用大断面铝合金型材或不锈钢型材全焊接结构，通常由底架、侧墙、车顶、端墙分别组焊后再在总焊装台上被焊接成整个车辆壳体。采用整体承载结构，可充分发挥车体各个构件的强度，提高车体的整体刚度，降低车辆自重，降低牵引能耗。客室内装包括地板、预制成型的顶板、侧墙板、端墙板、侧顶盖板、车窗、空调系统进排气口等。
转向架：转向架是支承车体并担负车辆沿着轨道走行的支承走行装置。为了便于通过曲线，在车体和转向架之间设有心盘或回转轴，转向架可以绕一中心轴相对车体转动。为了改善车辆运行品质和满足运行要求，在转向架上设有弹簧减振器装置和制动装置。对于动车，转向架上还装有牵引电机和减速机构，以驱动车辆运行，这种转向架称为动力转向架。转向架的主要功能有：1.支撑车体、传递载荷；2.使车辆顺利通过曲线；3.传递牵引力和制动力；4.缓和振动和冲击，提高乘坐舒适性。
车门：车门包括客室车门、司机室侧门、客室与司机室通道门、司机室前端疏散门。目前，客室车门主要有内藏门、外挂门、塞拉门三种结构形式。客室门由于关系到乘客的安全，要求在运行中可靠锁闭，在设计上通过监测装置将车门状态与列车的牵引指令电路联锁。同时为了应对故障或意外情况，每个车门都配置了可现场操作的切除装置和紧急开门装置。
车钩及缓冲装置：车钩及缓冲装置装在底架牵引横梁上，是车辆的一个安全部件，其作用是：将车辆互相连挂，连接成为一组列车；传递纵向牵引力；缓和车辆之间的动力作用；实现电路和气路的连接。
贯通通道：贯通通道实现两节列车客室之间的柔性连接，使车辆通过线路曲线的关键部位，并可让乘客均匀地在列车上分布。贯通通道可以防水和隔音，使客室环境不受外部天气影响。
牵引及电制动系统：牵引及电制动系统是列车运行的核心装置，由高速断路器、牵引逆变器及其控制单元、牵引电机、联轴节、齿轮箱、制动电阻组成，其作用是将从电网输入的电能经转化后控制牵引电机的运转，牵引电机输出的功率传给轮对，驱动列车运行，列车制动时将列车的动能转化成电能反馈回电网或送到制动电阻上变为热能散发出去。
受电弓/集电靴及1500V/750V高压电路：受电装置是接受供电的装置，牵引供电系统通常采用直流1500V和750V电压。
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