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    270    5.7    0    0    5.7    0    0    5.3    0    -1.4
    300    4.7    3.1    0    4.7    3.1    -0.4    4.4    1.5    -1.3
    330    2.6    5.2    0    2.6    5.1    -0.7    2.5    2.5    -0.7
    2.3.3  灵敏度误差
    灵敏度误差主要由传感器的灵敏度和电路放大倍数不同引起的。只有当对应的3个轴的灵敏度不相等的时候,才会引起航向误差。设测量电压值从 、 和 变为 、 和 ,则有
    其中, 、 和 是三个轴的灵敏度系数。
    灵敏度误差方程可以表示为:
    其中, 为灵敏度系数矩阵, 为单位阵。
    同样的,当载体水平运动时,Z轴灵敏度系数也不会导致航向误差。假设 、 和 分别取0.9或1.1。在不同情况下计算出航向误差如下表所示。
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