[5]    刘宝廷   《步进电机及其驱动控制系统》   哈尔滨工业大学出版社 1997
[6]    史敬灼   《步进电机伺服控制技术》       科学出版社 2006
[7]    （日）坂本正文著 王自强译《步进电机应用技术》 科学出版社  2003
[8]    机械设计手册
[9]    Donald Wilche  《Motion Control with an Arduino: Servo and Stepper Motor Controls》   2007
[10]     Mazurkiewicz《Comparing motor options for motion control applications 》 2013 步进加药系统文献综述和参考文献(2):http://www.751com.cn/wenxian/lunwen_3198.html