文献[5]该文应用EDA技术和VHDL语言开发出一系列基于ISP-PLD的针对微机原理与接口技术实验的方法，从而起到了降低配置难度与成本、简化与直观化实验配置方法与芯片结构的目的。该文所阐述的实验设备将EDA技术应用于微机原理与接口实验中，简化了实验工序，降低了复杂程度，设备体积小且可在不同实验中重复使用，提高了设备的利用率，降低了实验成本与开销。更重要的是，它能直观的反映出实验的核心。在成功达到实验目的的同时提高了学生的实验速度。

文献[6]介绍了语音小车硬件子系统的设计与实现。完成了电源电路复位电路、键盘电路、音频输入电路,机电行驶状态控制电路和PWM电机调速电路等硬件功能模块的设计。

文献[7] 以C语言的最新标准C99为依据编写的，重视实践环节，以函数形式提供给用户的，可方便的调用，并具有多种循环、条件语句控制程序流向，从而使程序完全结构化，具有各种各样的数据类型，并引入了指针概念。

    文献[8] 数控系统向着开放式体系结构方向发展,而数控技术的开放性使之更加广泛的应用在高精度机床、复杂机器人和智能小车等领域。本实验室进行了一系列的开放式数控系统的研究,开发了开放式运动控制器。本课题在开放式运动控制器硬件基础上进行数控系统的软件开发与研究,使之实现了较完整的开放式数控功能。开放式运动控制器的硬件是基于flash单片机开发的,其基本功能包括定时中断、脉冲接收、倍频鉴向、零位检测、D/A转换、脉冲发生、I/O和串行通信等,能够实现模拟信号和脉冲信号两种输出方式。数控系统控制软件采用模块化设计,各模块完成相应的功能,包括插补、伺服控制、加减速处理、补偿计算、数据处理、I/O管理、数据传送等。控制软件系统是一个实时多任务系统,其最突出的特点是多任务并行处理和实时中断,采用循环轮流和中断优先相结合的方法来完成不同实时性要求的任务。在深入研究编译原理的基础之上,定义了MC(运动控制)语言,并对其进行了深入的剖析,运用编译原理的一些理论和方法对MC语言进行规范与编译,实现了MC语言的控制与运动开发功能。为用户提供了一种更方便的控制与开发语言。同时对NC代码进行研究,使系统支持NC代码的开发。开发手段更加灵活多样。设计了系统操作界面,管理整个系统。运行仿真和管理调试界面提供了良好的人机交互功能,能够对运动控制程序进行仿真运行,实时显示运动轨迹。动态调试完成系统的动态运行调试参数输入和显示。并对整个系统进行了试验验证。

    文献[9] 从应用设计角度介绍MCS-51单片机的硬件结构、功能部件及指令系统;以及各种类型的硬件接口设计;常用的数据运算和处理程序程序设计等内容。

文献[10] 本文提出一种感应式循迹小车的设计方法,用金属铝箔胶带代替黑色轨道线,在小车上设置多只金属感应传感器,基于感应的方法来检测铝箔胶带路线的位置,把检测的结果送单片机处理,再由单片机输出相应控制信号驱动小车运行。所提出的方法能够完全消除环境光线对循迹小车的干扰,提高小车运行的可靠性。样品小车的测试结果表明,基于新方法设计的小车运行平稳,在长时间工作中没有出现脱轨现象,小车的整体性能良好。 

文献[11] 针对自主循迹小车单纯采用传统的左手法则、右手法则控制策略存在的不足, 通过对在线迷宫的循迹技术与路口识别深入分析, 结合大赛规则提出一种新颖的智能控制算法, 即 “探索学习 - 记忆导向”算法。通过对一台基于红外传感器导航、AT 89S52单片机控制的自主循迹小车的现场控制测试, 验证该算法的正确性。 智能型循迹小车文献综述和参考文献(2):http://www.751com.cn/wenxian/lunwen_45882.html