国外研究状况:机器人可分为两大类：工业机器人和特种机器人，从一九六二年美国发布全球第一台Unimate，Versatra型工业机器人到现在，机器人在工业较为发达的国家得到了迅猛的发展。依往年机器人联合会的统计的数据：在两千年全球工业机器人的数量达到820000台，同比四年前的总数增加了近24％，日本就占有了近420000台，相当于全球机器人总量的近50％，依然拥有着“机器人王国”的称号。但是除了日本，全球依然有非常多的工业技术，资源发展的很成功，很先进的国家，像美利坚共和国、俄罗斯、德国和一些欧州西部的国家的工业机器人水平也提高得很迅猛。比如，在1970年到1980年这十年间美国的机器人数量增多了二十倍以上，虽然美国的机器人数量没有日本多．但是他的技术水平非常高，在整个世界工业机器人行业占有很大的优势。而在亚洲，韩国的机器人产业发展也很成功，如今在全世界的排名也比较靠前。如果按机器人密度来说的话，日本、新加坡、韩国的机器人密度分别居全球前三位。     其他特种机器人是国外近年来才迅速发展起来的，是机器人技术的一个重要发展方向，主要研究方向有：空间机器人，医用机器人，水下机器人，建筑机器人和军用排爆机器人等等。51355

机械结构：通常以关节结构居多，之前开发的装配的平面的关节机构的机器人大约占机器人总数的30%。到了九十年代初期，发明的用于狭窄空间、节奏较快的机器人主要进行焊接，上料，下料。随着工业技术的发展，汽车行业，建筑行业等对机器人的需求也越来越大，所以超大型的工业机器人也随之诞生。

控制技术：大部分采用的是32位的CPU处理器，有的控制轴的轴数可能有27根轴之多，同时也采用了NC以及离线编程的技术。随着协调控制的技术不断完善，不断成熟，变位机的协调控制得以实现。如今，在PC机基础上的开放式的结构的控制系统屹然将成为21世纪新的风向标。

    驱动技术：上个世纪八十年代产生的的AC伺服驱动技术，现如今已经成为工业机器人所使用的驱动技术中的重要技术。而在当今的机器人的开发中，最新代的伺服电机结合了基于微处理器的伺服技术，在远程的控制中，它运用了分布式的驱动技术。

    智能化传感器：随着仿人机器人的发展趋势，人们想通过语言，眼神同机器人交流，这时机器人传感器就应运而生了，比如视觉传感器，听觉传感器等，因此装有传感器的机器人数量不断上升，而且部分机器人同时搭载着两种或两种以上的传感器，同时还设置了许多各式各样的计算机接口。 

    通讯方式：如今Ether网络方式通常被运用在许多机器人身上，且占全部机器人总数的41%，剩下的多采用RS等通讯方式。 

    多功能化 、高精度、高速：现如今，全球速度最快的用于装配的机器人，通过测试其合成速度约为17m／s。同时，在美国，开发出一种大型的用于搬运的机器人，通过测试，其合成速度最大时竟有79m／s之多。还有一种名为NC的工业机器人，它是采用并联的结构，它仅仅只有1um的位置精度。而到了上世纪九十年代末期，工业机器人通常只能体现出2到3种功能，所以为了使它具有更加多的实用性功能，从此便呈现出多功能，多特性的发展趋势。 

     工业系统化：而现在机器人应用的单独工作正逐步向系统性工作这一方向发展，这也成为如今机器人行业发展的一大特点。与此同时，经常出现的几百台的机器人同微机设备以及作业单位构成了一个大型群体。为了使当今世界机器人行业发展的更加完善，更加成熟，如今许多大型工业化的集团企业将全球许多机器人厂家的产品结合起来，从而形成了一个更加开放，更加标准，更加便于交流的这样一个工业制造的平台。 工业机器人的国内外研究现状:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_54962.html