国内研究状况:

    我国的机器人行业早在上个世纪八十年代“七五”科技攻关政策实施时就开始逐步发展，在国家技术和财政的大力支持下，对机器人行业的发展做出了具有重大意义的决策，逐渐用自动化的工艺装备来取代仅仅开发机器人技术，并且将开发先进的制造先进的机器设备，系统，从而使传统的智能化的机器人得到更快速的发展，提高我国自动化行业的技术水平论文网。随着“七五”、“八五”等科技攻关的进行，目前我国的机器人行业已经基本掌握了对机器人的操作进行优化的设计以及制造的技术，并且还攻克了诸如开发机器人的控制系统，软件等技术性的难题。同时，还有能力进行对机器人以及配套设备的开发制造工作，掌握了机器人运行时的轨迹规划等相关技术，还开发出了许多用于各个行业的机器人，比如用于汽车制造行业的喷漆机器人，用于焊接大型设备的焊接型机器人，用于产品装配包装的装配型机器人，还有用于仓库里的用于搬运货物的机器人。在我国的机器人中大约有近一百三十台的用于在生产线上自动喷漆的机器人在国内近20个大中型企业得以应用。 随着“十五”期间关于工业发展的具有重要战略意义的指导思想的发布，奠定了我国的机器人行业正在以技术为主导向装备开发方向的转变。 

     总体来说，比如日本，美国，德国等工业发达的大国的机器人技术就已经远远领先着国内的技术水平好几十年，这样的落后体现在许多方面，比如，国外的机器人工程起步远远早于我国，而且国外对机器人的应用范围十分广泛，而在我们国内，其应用的行业就很小，还有国外的产品的可靠性，安全性，实用性远远高于我们国家，而且对于机器人的系统，我国也和国外存在着差距。在数量上看，我国的机器人总数仅占全世界安装数量的百分之一不到。出现上面问题的最主要原因我想可能是国内还没有形成成熟的机器人产业，大多数的生产都只是满足客户定制的要求，不能适应于大众，而且国内的机器人产品普遍存在着通用化程度不高，成本不便宜，品质上得不到保障，所以我们国家急需解决这些问题，对技术，产品进行分析优化，最好形成一个标准化，通用化的生产制造体系。但是随着我国经济的快速增长，国名生产总值的翻倍提高，自21世纪以来，我们国家的机器人行业的发展也非常快速，光从生产数量和销售数量来说，比如 在中国机器人市场上占有 35% 的市场份额的ABB 公司 2004年在中国卖出了 600 台机器人。而该公司在过去 9 年中一共才在中国大陆市场销售2000 台机器人。有专业人士猜想，国内的机器人数量到2020年有可能突破十万台。而在今后国内的汽车生产行业，工程机械行业，电子产品行业里，各类品种的机器人将会在诸如这些制造型的行业被广泛地应用。

     而如今，在国内已经存在两三百个研发机器人的研究单位，近百家专业开发机器人的公司企业。比如沈阳新松机器人，哈尔滨昊海机器人，南京埃斯顿自动化公司，奇瑞汽车，一汽集团技术研发中心，上海机电一体化有限公司等等，这些公司他们凭借自己的特色技术，特色产品已经活跃在中国的机器人行业，他们的年产额有的已经突破了数亿元。

     若干年以后的机器人行业的发展的重点方向我们必须要有远见，必须从即刻做起，积累技术。未来的品种可能更趋向于三大方向，第一个方向是关于能够替代人类进行危险恶劣的环境下工作的机器人，它们可以用于探月，防爆，油气管道作业；第二个方向是用于医疗方面，它可以协助医生进行高难度的手术，大大降低了出现差错的频率；最后一个方向是仿生机器人，主要有行走机器人，网络遥控的机器人。但是它们的发展趋势，发展的前提是一样的，都是要实现更加智能化，更加经济适用，更加安全可靠，便于使用的目标。 工业机器人的国内外研究现状(2):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_54962.html