（5）    和谐性：产品应该尽可能与使用环境相协调，使人倍感亲切。
（6）    工程性：设计过程中，应当首先确定不可变更的内部零件尺寸，了解需要更改的内部零件的更改范围、可供选用的配件的规格书。
（7）    品牌一致性：产品设计的综合特征应该与委托企业的文化和整体形象相一致。
2．2 设计的理论依据
现有的工业机器人在设计的时候都是着重考虑对功能的需求而忽略了美感，缺乏对情感化设计和人机化设计的理解。机器人能够代替人类从事各种生产，它们虽然没有生命但是却实实在在是存在于我们的视野之中。机器人的情感化、人性化设计对于人类有着很大的现实意义。一方面可以让在车间工作的工人感觉不那么枯燥，另一方面也是为机器人的全面智能化做铺垫，这是未来的必然趋势。
2.2.1 情感化设计
在现代工业设计中，“情感化设计”是将情感因素融入产品中，使产品具有人的情绪，它通过造型、色彩、材质等各种设计元素渗透着人的情绪体验和心理感受，这正是工业设计人的动力和目标，也是工业设计学科蓬勃发展的源泉。
产品的情感化设计是相对于现代主义设计过分强调产品的机能导向、忽视人的情感需求而提出的。它旨在扭转功能主义下技术性凌驾人情感之上的局面，使得以物为中心的设计模式重新回归到以人为中心的设计主线上。
产品的情感化设计也是人性化设计的一个核心内容。人性化的设计是人与产品完美和谐的结合，是一种人文精神的体现。现代社会物质产品极其丰富，生活节奏日益加快，高新技术产品不断涌现。而这也无疑把人置入一个永无休止的技术空间，无助、无奈和恐慌是是这个时代给人的最深刻感受。因此人们在基本需求得到满足的情况下，更关心情感上的需求和精神上的慰藉。人性化设计超越了过去对人与物的关系的局限性认知，向关怀和满足人的情感和心理需求方向发展。即在人与技术之间寻找一个平衡点，它缓解了人们对高科技的恐慌，使人更容易地接近高科技产品，并从中满足了自己的需求。
现代社会高科技的迅猛发展，正逐步改变着人类生产生活的方方面面，在展示人类伟大的征服力量和无与伦比的聪明才智的同时，也带给人类新的苦恼和忧虑，那便是人情的孤独、疏远和感情的失衡。在高科技的社会里，人们必然去追求一种高科技与高情感的平衡，一种高理性和高人性的平衡。技术越进步，这种平衡愿望就越强烈。也就是说产品不仅要满足人的功能需求，更要为人们提供情感的、心理的等多方面的享受，设计越来越重视对产品文化附加值的开发，努力把使用价值、文化价值和审美价值融为一体，突出产品中的人性化的含量。情感化设计促使人和产品和谐共处，使人们能真正轻松享受人类高科技带来的方便和舒适。把一个新的复杂的机器设计得象人类久违的伙伴一样平易亲切，是工业设计在造型上不断追求的目标。
2.2.2人性化设计
所谓“人性化设计”就是“以人为本”的设计，就是赋予设计物以人格化的品格，使其具有情感、个性、情趣和生命。就是通过有形的物质形态去反应和承载无形的精神状态，以合理完善的功能要素和美的形态展示对人的关注。
近年来我们经常能看见各种机器人的大片，如《变形金刚》、《我的女友是机器人》等。在这些电影里边机器人有着人类一般的智慧以及外表，这些充分说明了人类对未来机器人的期望：机器人需要更加的智能化，人性化。可以想像一下，如果在不久的将来，机器人就如同现在的电脑、电视机一样得到普及进入我们的日常生活，有人会愿意整天面对一个死板的家伙吗？既然机器人的智能化是必然趋势，那么机器人的人性化设计以及其美感就必须考虑。机器人的外观造型方面要更加美观，色彩搭配上要更加爽心悦目。 工业机器人设计研究+文献综述(3):http://www.751com.cn/yishu/lunwen_3649.html