模式2，为手动调节模式，它的步骤就是在系统运行前调节你想控制的亮几盏灯，可控灯数在一盏到四盏之间，其余都和默认模式一样。
传感器的信号变化会在芯片版上的贴片LED灯上显示，当调节时，贴片LED在三种不同模式下亮灭也不相同，可用来区分模式，也可用作远程监控。
速度的判断是根据车经过前两个传感器的时间来判断，初次进入第一个传感器默认的速度是经过两个传感器的时间为300毫秒。
void main(void)
{    
    TMOD|=0x10;            //定时器T1设为方式1
    TH1=0xd8;TL1=0xf0;     //赋初值
    
    EA=1;              //使能中断
    ET1=1;              //使能定时器1中断
    TR1=1;              //开启定时器1

    P0=0xff;         //I/O口初始化
    P2=0x00;
    lamp_LE1=1;         //路灯组1初始化
    lamp_LE1=0;
    lamp_LE2=1;         //路灯组2初始化
    lamp_LE2=0;          
    Led_LE= 1;          //led显示组初始化
    Led_LE= 0;        
    while(1)
    {
         sensor_read();                            //读取传感器检测值
        display_sensor();                        //显示传感器检测值
        if(key1==0){ delay300ms();mode++;if(mode==3)mode=0; }        //调节模式
         if(sensor_value!=0)                        //传感器检测到有效值
         {
             if(sensor_vlast==0){P2_1=lamp_code1[0][sensor_value-1];P2_2=lamp_code2[0][sensor_value-1];    }//传感器第一次检测到有效值
             else if(((sensor_value-sensor_vlast)==1)||((sensor_vlast-sensor_value)==7)){            //判断小车是否逆时针行驶
                     if(counter<=(speed/2)){                                                    //判断小车时候过传感器间距的一半
                         P2_1=lamp_code1[(lamp_num-1)*4+3][sensor_value-1];            //没过一半，逆时针提前亮lamp_num个灯
                        P2_2=lamp_code2[(lamp_num-1)*4+3][sensor_value-1];
                        }    else          {     AT89S52单片机节能型路灯控制系统模型设计+PCB电路图+源码+流程图(11):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_1174.html