if(mode==1)                 //模式1添加的程序
        {
            switch(speed/10)                //根据速度决定亮灯数
            {
                case 0:
                case 1:lamp_num=4;break;
                case 2:
                case 3:lamp_num=3;break;
                case 4:
                case 5:lamp_num=2;break;
                case 6:
                case 7:
                case 8:
                case 9:
                case 10:
                case 11:
                case 12:
                case 13:
                case 14:lamp_num=1;
            }
            if(key2==0){P2_temp=P2;P2=0xff;Led_LE=1;Led_LE=0;P2=P2_temp;}     //改变显示状态，区别模式1
          }
    }
}



void isr_t1(void) interrupt 3             // 定时器T1中断服务程序
{    TH1=0xd8;
    TL1=0xf0;                             //赋初值
    if(counter<=1000)counter++;             //计时，最大值10s
}
5 结果与分析
5.1 结果
经对硬件部分车模，跑道，LED灯，芯片部分单片机AT89S52，7805三端稳压器，74HC573数据锁存器，12MHz晶振的选型，对两部分进行安装以及焊接，其中芯片部分选择两块版进行焊接，第一块半焊接所有的芯片，第二块板接灯和电阻等外围电路，以方便文护检修，烧写程序等。最后对软硬件分别调试检测。实现了如下效果。
 
图5.1 整体效果图
5.1.1 模式0
小车默认模式下运行，车前方有两盏灯亮，车头后方的灯灭。此时，按下按键2，指示灯为全灭。
 
图5.2 默认模式亮灯
 
图5.3 默认模式下指示灯
5.1.2 模式1
模式1，即自动调节模式，车速越快车前方的灯亮的越多，为一盏到四盏。此时，按下按键2，指示灯为全亮。
 
图5.4 自动模式下指示灯
5.1.3 模式2
模式2，即为手动模式，可手动控制车前方亮的灯数，可以控制亮的灯数从一盏到四盏。
 
图5.5 手动模式下一盏指示灯
 
图5.6 手/自动模式下一盏路灯
 
图5.7 手动模式下两盏指示灯
 
图5.8 手/自动模式下两盏路灯 AT89S52单片机节能型路灯控制系统模型设计+PCB电路图+源码+流程图(13):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_1174.html