主模块的主处理器使用的是AT89S52芯片，模块由触发模块、中心模块、驱动模块三个部分组成。触发模块由激光收发器、两个按钮开关检测信号组成。控制模块即单片机最小系统,包括电源电路、晶振电路、复位电路、串口电路。驱动模块是单片机和步进电机的接口电路,用来驱动电机的转动。
2.1    系统中各元器件的选择
2.1.1    地铁门屏蔽门开关电机
为适应地铁的环境和人们的需求，地铁门与屏蔽门具有以下的功能：
1)：电机的转动角度可以用脉冲控制。
2）：电机旋转的精度高，可控。
3）：电机转矩要适中，过大的转矩会让阻挡车门开关的人受到伤害。
我们考虑了一下方案：   
方案一：直流电机
由于所有供电系统都输送交流电，所以直流电动机不如交流电动机那么常用。然而，对于某些特殊应用，需要将交流转化为直流，使用直流电动机是很有益处的。直流电动机可以满足设备对大范围精确转矩与转速控制的需要，如起重机、传送带及电梯。
直流电动机的构造比交流电动机复杂，因此也昂贵得多，主要是因为转向器、电刷与电枢绕组造成的。与交流电动机的设计相比，直流电动机更重视电刷、换向器的文护。交流感应电动机不需要换向器或者电刷，大多数使用铸铝式鼠笼转子条来代替铜线绕组。
方案二：交流电机
交流电动机的磁场由定子产生，旋转磁场是控制所有交流电动机的关键。其原理是定子通电后产生磁场，并按圆周旋转。转子磁场通过吸引与排斥定子磁场，跟随定子磁场旋转。因为转子可以转动，所以随定子磁场一同旋转。
方案三：步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件[]。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机有以下特点：1）：电机旋转的角度正比于脉冲数
2）：一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积
3)：优秀的起停和反转响应。
4）：由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命。
5）：步进电机外表允许的最高温度。由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。
6）：步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
综合以上方案的特点并结合本毕业设计的需求我选择了方案三。
2.1.2    触发模块选择
触发模块：触发模块直接影响到整个模块的安全，实效性。在选择触发原件时不仅要考虑元器件的安全性、可操作性。还有考虑到与其相配置的各种电路的设计的难以程度和设计性价比等等。首先我们要考虑器件的安全问题，必须是安全的产品，其次必须易于操作，方便出现紧急状况处理问题。最后就是我们的性价比必须要足够高。综合上面的问题考虑我们提出以下方案：
方案一：利用激光收发器：它由激光器、激光接收管。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。
我们利用激光收发器，在屏蔽门上安装信号发射装置，在车门上安装接收装置。当列车到站时车门与屏蔽门重合，车门上的接收装置接收到信号开启车门，等待乘客上车完毕后由列车员关闭激光信号，10秒后（列车已经能开走）激光模块自动启动。 AT89C52单片机地铁车厢门控系统设计+电路图+源程序(5):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_12279.html