我国城市轨道交通发展的速度之快、规模之大，是世界上所罕见的。以上海市为例，上海市轨道交通开通运营的总里程已达420公里，跻身世界前五名，并且还将不断向前发展。地铁1号线是上海第一条地铁，据统计，其日均进站客流量2007年为85.94万人次，2008年为102．63万人次，2009年为106.22万人次，2010年已达117.24万人次，处于逐年稳步上升趋势。今年世博期间，上海地铁运输客流总量达10.5亿人次，日均客流超过570万人次，单日客流量创历史记录。北京至今年年底，随着5条新线的开通，运营总里程将达到330公里。目前广州开通运营轨道交通也已达236公里。当前，全国已有29个城市获得轨道交通的建设批复，至2020年线路规划总里程将达6100公里，所需车辆将超过3万辆。“十二五”期间，轨道交通建设投将超过7000亿元，可能大于航空和水运，资金量仅次于铁路和高速公路。北京、上海、广州、深圳将建成建设运营的网络化系统，优化枢纽; 其他的三百万人以上的城市要建设形成轨道交通的基本骨架，有条件的，150万人口的要建立轨道交通，而且轨道交通要多样化。
3．存在问题
我国的城市轨道交通还处于发展中的阶段，很多城市还没有建设或刚刚处于起步阶段，经验明显不足，但是城市轨道建设是一项极其复杂的系统工程，涉及的专业颇多，建设难度大，总体来说，我国的城市轨道交通中存在以下几个问题。
(1)轨道交通发展速度过快，出现了跟风现象，影响到行业健康发展；
(2)轨道交通发展与城市规划“脱节”，导致资源浪费严重；
(3)担心“盲目建设”、“过热”,动辄一刀切,存在制度上的缺陷；
(4)未能全面考察建设城市轨道交通的条件,存在准入政策上的缺陷；
(5)国产化政策缺少相关配套政策的支撑,存在配套政策上的缺陷。
1.2 国内外地铁系统
1.2.2 国内地铁
（1.3 本次毕业设计的研究内容及预期目标
随着现代化建设的日益加快，我国的城市化进程也是日新月异，一些城市的常规交通系统已经很难满足客运需求。虽然上海地铁16号线是新开的，但每天的客流量已不是普通系统的客运量所能满足的了。整个地铁系统的建设前期的规划设计在地铁系统中有着就足轻重的地位。在地铁建设的前期规划包括线路与站位选择、车辆选型等内容。在本次设计中主要研究的就是地铁16号线车辆编组方案与牵引传动系统选型。
这次设计的主要内容是针对上海地铁16号线地铁，分析车辆编组方案及牵引传动系统选型。从而达到环保高效，在充分发挥轨道交通的运输优势的同时合理利用资源。
通过列车编组的计算验证提出方案是否能满足运营需求且保证资源合理利用。并根据数据通过牵引计算验证列车的能耗情况等，从而得到较为优化的方案。使列车能达到在保证满足运营要求的前提下，做到节能环保，完成资源的最优利用。
2 地铁车辆概述
一般的地铁车辆有动车和拖车、带司机室车和不带司机室车等多种不同的形式。地铁车辆主要包括：车体、转向架、车端连接装置、制动装置、受流装置车辆内部设备、车辆电器设备和列车信息网络控制系统等八部分。
2.1 地铁车辆的基本组成
1）车体：是地铁车辆的主要承载部分，并通过底部框架承担列车纵向的牵引和制动力。车体两端设置司机室，安置司控电气设备。车体大部主安置要供乘客乘坐的设备。一般在部分车体连接处设置一些电气控制设备。部分车辆下部安装有蓄电池组、牵引变流器或者主变压器。
2）转向架：一般分为动力转向架与非动力转向架。动力转向架和非动力转向架装置位于车体和轨道之间，用来牵引和引导车辆沿着轨道行驶，承受与传递来自车体及线路的各种载荷并缓冲其动力作用，是保证车辆运行品质的关键部位。一般由构架、弹簧悬挂装置、轮对轴箱装置和制动装置等组成。地铁转向架见图2.1。 上海地铁车辆编组方案及牵引传动系统选型分析(4):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_12465.html