NM    PB    PB    PM    PS    PS    0    NS
NS    PM    PM    PM    PS    0    NS    NS
0    PM    PM    PS    0    NS    NM    NM
PS    PS    PS    0    NS    NS    NM    NM
PM    PS    0    NS    NM    NM    NM    NB
PB    0    0    NM    NM    NM    NB    NB
表3.8 模糊变量△Ki的模糊规则表
E    EC
    NB    NM    NS    0    PS    PM    PB
NB    NB    NB    NM    NM    NS    0    0
NM    NB    NB    NM    NS    NS    0    0
NS    NB    NM    NS    NS    0    PS    PS
0    NM    NM    NS    0    PS    PM    PB
PS    NS    NS    0    PS    PS    PM    PB
PM    0    0    PS    PS    PM    PB    PB
PB    0    0    PS    PM    PM    PB    PB

表3.9 模糊变量△Kd的模糊规则表
E    EC
    NB    NM    NS    0    PS    PM    PB
NB    PS    NS    NB    NB    NB    NM    PS
NM    PS    NS    NB    NM    NM    NS    0
NS    0    NS    NM    NM    NS    NS    0
0    0    NS    NS    NS    NS    NS    0
PS    0    0    0    0    0    0    0
PM    PB    NS    PS    PS    PS    PS    PB
PB    PB    PM    PM    PM    PS    PS    PB
查询模糊控制表得到三个PID控制参数的修正量即△Kp，△Ki和△Kd,则KP, KI, KD参数按下式计算。
 
上式中Kp0,Ki0 ,Kd0是PID控制器的原始值，一般根据现场调试由经验值设定。△Kp，△Ki和△Kd为模糊控制器的输出值即PID的修正量KP, KI, KD为PID实际控制量。

4  仿真研究与比较
4.1  PID控制
以下就是Simulink中创建的用PID算法控制电锅炉温度的结构图：
  MATLAB模糊-PID的电锅炉温度控制及仿真+文献综述(15):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_2018.html