4.3   harris角点检测算法    22
结  论    27
致谢    28
参考文献29
1  绪论
1.1  图像拼接技术的研究背景及选题意义
研究数字图像处理技术主要是因为两点，第一点是人们可以通过其更好地分析图像数据，第二点是为了计算机可以自动化的处理图像数据。近年来，得益于科学研究的突飞猛进，计算机的快速更新换代，处理能力得到了飞速的提高，同时也随着工艺生产线以及业内资源整合能力的提升，硬件装置价格也在不断下降，因此数字图像处理在医疗领域，天文领域以及地球遥感探测领域得到了广泛的应用。所以数字图像处理的研究在国内外学界都得到了非常多学者的投入，并且取得非常多的成效。
在现实的科研工作中，当需要获得一些超大视角的全景图像时，通过普通的照相机在近距离拍摄时，并不能获得全景图像，但是当调整焦距时，又会造成获得的照片中主体部分太小，经过放大就会出现图像模糊等现象，不能满足实际的科研需要。特别是通过航拍得到的图片中，这种现象非常突出。虽然现在可以使用现代化的广角镜头等一些设备可能会解决这些问题．但是像这类硬件设备的价格往往都非常昂贵，使用方法繁杂，学习成本又比较高，同时还会造成在图像的边缘出现一定的变形等问题。还有一种方法就是利用如Photoshop之类的计算机处理软件来解决这种问题，利用软件的功能可以将小视角的图片拼接成一幅全景照片，可是处理的结果有时又不能完全满足需要。因此，我们需要对数字图像拼接技术进行进一步研究，这是解决可以在实际科研工作中获得高分辨率图片的关键。
图像拼接技术由于图像处理的技术在各个领域的发展得到了进一步的发展，现在人们可以通过计算机对图像进行匹配，然后合成一张无缝的高分辨率的全景图片。得益于图像拼接技术的迅速发展，使得用来采集需要的全景图像的硬件设备门槛越来越低，使用常用的照相机就可以获得满足需求的照片。因为图像拼接技术在各领域有着非常广泛的及实用价值，进一步对图像拼接技术进行研究有着深远的影响，所以我这次选择了图像拼接技术研究作为此次毕业设计的课题。
1.2  国内外研究现状
1.3  图像拼接技术中现有的一些问题
图像拼接技术从提出发展到现在，目前在科学界已经有了非常多种类的拼接方法，拼接技术目前也已经臻于完备与成熟。在了解了图像拼接发展的历程之后，我们可以知道，在图像拼接技术领域中，依然存在一些没有解决的问题。
（1）因为针对不同种类图片的拼接，往往会采取一些不同的拼接算法，拼接之后的效果也是不尽相同的。其次就是，迄今为止还没有一种能够普遍适用的评价体系，能够对图像质量得到一致认同的评价结果。
（2）其次就是这门技术的不成熟度，虽然目前在学界不断出现新的拼接算法，但由于这门技术的新兴程度，很多的研究还并没有在学界达到很高的统一认同，不同的学者都有自己对于拼接独到的观点，使得整个技术还并没有达到真正的完善。
（3）图像拼接的速度问题。随着图像采集设备的不断发展，得到的图片分辨率不断的提高，所以在进行数字图像处理时就面临中庞大的数据处理压力，尤其是现在在很多领域中对拼接的实时性也有很高要求。而拼接效果较好的几种算法，基本上都需要大量数据处理能力跟大能力存储的支持，这就在一定程度上造成了追求融合效果和追求处理速度不能兼得的矛盾[6]。 harris角点检测算法图像拼接技术研究(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_21716.html