本次毕业设计中用到的Matlab版本为R2014a。主要工作有：
（1）    进行图像的滤波，包括中值滤波，均值滤波，高斯滤波等等；
（2）    进行图像的几何变换（平移，仿射，旋转）；
（3）    对图像进行角点检测；
（4）    对图像进行拼接。
2.2  Matlab语言特点
其语言具有以下特点：
（1）    Matlab是以矩阵和数组为基础的运算；
（2）    语言简洁，使用方便；
（3）    具有强大的数据计算能力；
（4）    强大的图形处理功能；
（5）    应用广泛的模块集合；
（6）    它的可扩充性非常强强，具有丰富的程序接口；
（7）    源程序的开放性；
（8）    实用的程序接口和发布平台。
2.3  Matlab的特性
   Matlab之所以能够在全世界范围内得到广泛的应用，主要得益于它的一些独特的优势特点。主要包括：
（1）    首先，它具有非常高效并且完善的数据处理能力跟符号计算的能力，能将用户从复杂的数学分析计算中解放出来；
（2）    其次，Matlab有着非常友好的用户界面，其中的命令操作非常容易上手，得益于其与数学公式非常接近的语言，极大的降低了用户的学习成本；
（3）    再次，Matlab具有完备的图像处理能力，在Matlab中可以满足很多用户对于编程和图像处理可视化的要求；
（4）    最后，是Matlab的开放性，提供了面向其他计算机语言的程序接口，可以帮助用户实现混合编码。 harris角点检测算法图像拼接技术研究(4):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_21716.html