(1-1)
式中             一一供电电源频率；
                 一—电机定子磁极对数。
同时电机学里引入转差率S这个参量，对其定义如下：(1-2)
电机的实际转速：                                               (1-3)
调速的基本方法主要是依照公式（1-3）进行，有变频调速，变转差率调速以及变极调速[2,6]。变极调速就是按照关系式改变定子绕组的极对数p，使转速改变。通过转子绕组装入两套及其以上的不同极对数绕组而得到不同的同步转速。但是由于转子绕组太大和不能平滑调速等缺点，调速性能较差。转速只有几个设定好的固定值。变转差率调速就是变转差率s。异步电动机中，旋转磁场转速为 ，转子转速为n， 转子与旋转磁场的相对速度为（ ）。调节U ／f 比值，使之不变。那么，磁通φ也不变，( ) 和电磁转矩 成正比。如果对频率f进行调节，也即是调节( )，所以在实现转速调节的同时也就实现了转矩的调节[12]。而目前最为流行、调速性能最好、运用最广的调速方法为变频调速。变频调速在本章下一节详细讲述。
1.2.2 变频调速
从式(1-3)可知，异步电动机变频调速有三种：
（1）电源频率低于50Hz时调节。电机定子绕组内的感应电动势为：
 —— 定子绕组中感应电动势频率；
 ——电机定子绕组的绕组系数，通常 <1；
 ——电机定子绕组每相串联的线圈匝数；
 —— 电机每极磁通。
定子电压 和定子绕组的感应电动势 关系为：        (1-5)
式中 ——定子绕组每组阻抗；
      ——定子绕组相电流。
（2）若忽略定子压降， 则：
电动机的电磁转矩 与 成正比，若下调频率f，同时也下调U ， 不变，那么磁通φ不变，从而转矩恒定。这就是恒转矩调速。
（3）电源频率高于50Hz：当频率f增加， 变小，又因为U只能在额定电压值一下，即此时U不变。由于频率变高，电动机功率是电磁转矩 与角速度w乘积
                                                       (1-8)
保持电动机的功率P为恒定值，这种调速方式为恒功率调速[4]。
 1.2.3三相异步电动机变频调速的发展
    随着变频调速异步电动机在国内外市场上日益扩大应用。80年代后期以              来，我国已经可以设计生产中可以用于不同用途的调速电动机。例如：隔爆变频调速电动机系列、起重冶金变频调速电动机系列、牵引变频调速电动机系列等[5]。从当前看来，这些电动机能够基本满足我国国内市场的需求。根据相关资料表明，随着我国经济的发展，各行工业的精度加工要求都在逐渐提高，因此进一步发展异步电动机的高精度调速是非常有必要的。 异步电机变频调速系统在电动汽车中的应用(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_25777.html