列车车门系统是列车所有的组成部分之中比较重要的，车门最基本的功能就是控制列车车门的开启功能和关闭功能。车门系统的安全也是直接影响着列车正常安全有效的运营。针对以上存在的问题，就需要一个能够准确解决问题的办法。单片机车门系统，不仅要在车门系统结构、系统功能程序上等多方面进行设计，还要保证智能车门系统的安全，对于提高车门系统的安全性，减少车辆在运营期间的发生的故障率有极其重要的意义，减少了因车门系统发生故障而停运的时间，避免了由于车门系统发生故障造成的重大交通事故，方便乘客出行的便利也是做出了重大贡献。

1.2  国内外研究现状

1.3  发展趋势

1.4 车门故障分析

根据车门故障分析，从列车各大系统故障导致晚点的比例来看，车门模块是占了比较大的比例的，说明在列车行驶当中，车门是很大的隐患，在本论文中要考虑到车门的电机开启和关闭的感应接收器是很重要的组成部分的。在报道中，我们常常看到由于车门的感应器发生故障，夹伤乘客，导致严重的安全事故，都是我们很不愿意看到的，所以在设计的过程之中，应该尽量以安全为第一标准来设计单片机车门系统，除了蜂鸣器的设置，其实也要有系统故障紧急处理模块的设计，单片机有时候是很不稳定的，所以在系统中可以考虑设计紧急处理，比如可以设置当车门夹异物时，及时松开，并且向系统终端传送报告。这些考虑都是十分必要的！

  列车各大系统故障导致5分钟晚点的比例

2  车门系统

2.1.车门结构

图2.1-1车门结构图中，车门的每一个部件都是不可缺少的，左们页和右门页采用的是热固化成型，在结构上是蜂窝状的，这样密封性能也是大大提高了，并且对于高速运行下会极剧生热的情况下也是有考虑的，采用的是铝制夹层，并且铝板边缘卷边强有力的吸附在骨架上。门扇表明是平滑的，每扇门不仅装有玻璃门窗，并且周围还配有橡胶密封条，这个细节也是考虑到了列车在快速行驶的过程时会产生巨大的噪音，密封性能越好，噪声就越小。当发生故障时，车门可能会将乘客夹伤，为了解决这个问题，每个门扇前端都贴有专用的胶条，减少对乘客的伤害。当驱动丝杆在直流电机的作用下带动上导轨的运动，屏蔽门就会自动打开，在车门的右端设有紧急出口装置、紧急入口装置。左右两个摆臂组件就是开启车门的实行部件。在车门的底部设有门槛和嵌块，当车门闭合出现问题时，嵌块就能够起到双重保护作用。