2.1轮边驱动电动汽车的优点
    轮边驱动电动汽车的优点：
(l)通过轮边驱动控制的电动车的动力调控为软连接，不需要传统汽车的机械传动系，而且使用轮毂驱动，提高了整车布局的自由度，又降低了整车重心，提高了车辆在路上的稳定性；    
(2)典型的燃油汽车在传动系能源损耗了总能源的十分之一，而轮边驱动控制的电动车由于控制链短且容易得到优化，因而大大提高了车辆能耗经济性和驱动系统效率；
(3)轮边驱动控制的电动车使用轮毂电机独立驱动，能很好的控制制动力和驱动力进行适当分配，并且通过轮毂电机控制功能来完成ABS作用、TCS作用和ESP作用。
(4)通过线控转向技术对轮边驱动电动汽车进行控制，可以使转向半径大大减小，增强转向系统性能和灵敏度。
2.2轮边驱动电动汽车驱动方式
    轮边驱动系统有减速驱动和直接驱动方式。
(1)减速驱动方式。电动机一般在高速状态下运行，而且对电动机的其他性能没有特殊要求，因此可选用普通的内转子电动机。减速构造装载在电动机和车轮之间，起到减速和增加转矩的功能。减速驱动的好处是:电动机运行在高速下时，具备高功率和高效率比；体积小、重量轻；扭矩大、爬坡性能好；可以确保汽车在低速运行时取得较大的稳定转矩。缺陷有:对齿轮的耗损很快、液态润滑不能实现、不容易散热、噪声也大、行驶寿命不长。减速驱动方式适宜在山地一带，和需要过载本领大或城区公交车等会经常启动停止等场合。 轮边驱动系统电机控制技术研究+程序(6):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_48287.html